Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik STM32 SPI - FLAG/CS-Timing Problem


von Christian D. (chrissd)


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Hallo Forum,

ich wollte gerne einmal in die Welt der STM32 µC hineinschnuppern und 
versuche mich hier gerade an einigen simplen Programmen. Jetzt habe ich 
aber ein großes Problem mit der SPI-Peripherie. Ich habe (hoffentlich) 
alles, GPIO und SPI-Modul richtig initialisiert und möchte in einer 
Endlosschleife einfach nur einen Wert (0x01) ausgeben. Das funktioniert 
auch, aber leider stimmt der CS Pin nicht mit meinen Daten überein. 
Wollte wie beim MSP430 warten, dass das TX-Empty-Flag gesetzt wird und 
anschließend soll er CS wieder auf HIGH legen. Das funktioniert aber aus 
irgendeinem Grunde nicht. Siehe SPI.PNG im Anhang. Ich verstehe nicht, 
warum der CS erst zwei Takte zu spät gesetzt wird.


Danke für die Hilfe:-)
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int main(void) {
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  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
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  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
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  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
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  /** SPI1 GPIO Configuration
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   PA5   ------> SPI1_SCK
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   PA7   ------> SPI1_MOSI
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   PC0   ------> SPI1_CS
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   */
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  /*Enable or disable the AHB peripheral clock */
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  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
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  /*Configure GPIO pin */
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  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
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  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
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  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
24
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
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  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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  /*Configure GPIO pin alternate function */
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  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_5 );
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  /*Configure GPIO pin alternate function */
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  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_5 );
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  /* Configure SPI1 pins:  CS PC0 ----------------------------*/
35
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
36
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
37
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
38
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
39
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
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  /*SPI Config*/
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  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
44
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
45
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
46
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0;
47
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
48
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;
49
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
50
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
51
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
52
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
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  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
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  //int count = 0;
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  while (1) {
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    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0, 0);  //CS auf LOW
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    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE ) == RESET)
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      ;
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    SPI_SendData8(SPI1, 0x01);
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    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE ) == RESET)
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      ;
66
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0, 1);  //CS auf HIGH
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    //for(count = 0; count <= 999; count++){}
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  }
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  /* Program will never run to this line */
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  return 0;
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}

von holger (Gast)


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Das TXE Flag sagt nicht aus das die Übertragung beendet ist.
Es sagt nur das der TX Fifo beschrieben werden kann.

Nimm das RXE Flag.

von Christian D. (chrissd)


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Ah, das Brett vor meinem Kopf;-)

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GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0, 0);  //CS auf LOW
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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY ) == SET)
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      ;
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SPI_SendData8(SPI1, 0x01);
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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY ) == SET)
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      ;
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GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0, 1);  //CS auf HIGH


Geht perfekt!


Vielen Dank

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