USART@19200 Baud Atmega328P an BTM-222

[Daniel B. (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe einen Schaltungsaufbau auf dem Steckbrett mit einem Atmega328P, 
der diesem entspricht:

http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/2/2f/Btm222_sch.png

Das BTM-222 funktioniert prinzipiell - d.h. ich kann eine 
Bluetooth-Verbindung zu dem Modul aufbauen. Die an das Modul 
angeschlossenen LED's "zeigen" den Verbindungsaufbau - Dann kann ich 
ebenso erfolgreich Bytes an das Modul schicken - Das Modul gibt dieses 
Byte dann auch richtig auf der Tx-Leitung weiter bis zum PD0/Rx-Pin vom 
Atmega328 - dies konnte ich mit einem Logic-Analyzer nachprüfen - s. 
Screenshot "Rx.png" ("Rx direct" ist hier direkt am Pin vom BTM-222 und 
"Rx Atmel" ist direkt am PD0/Rx-Pin vom Atmega).

Allerdings scheint der Atmega328 dies nicht zu erkennen -

received = USART_Receive();

wartet für immer...Die Receive-Funktion sieht wie folgt aus:

unsigned char USART_Receive( void )
{
  //Wait for data to be received
  while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) )
  ;
  //Get and return received data from buffer
  return UDR0;
}

Des weiteren funktioniert auch das Senden nicht - im Hauptprogramm 
versuche ich Testweise als allererstes ein Byte zu senden. Das Signal, 
das am PD1/Tx-Pin vom Atmega328 rauskommt, sieht immer wie 0x80 aus egal 
welches Byte man der Sendefunktion übergibt - s. Screenshot "Tx.png"
Das BTM-222 sendet dieses 0x80 dann übrigens auch korrekt weiter...

Die Transmit-Funktion sieht wie folgt aus:

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
  //Wait for empty transmit buffer
  while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
  ;
  //Put data into buffer, sends the data
  UDR0 = data;
}

und die Init-Funktion für den USART (bei der ich den Fehler noch 
vermute) sieht wie folgt aus:

void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
  //Set baud rate
  if ( ubrr & 0x8000 )
  {
    UCSR0A = (1<<U2X0);  //Enable 2x speed
    ubrr &= ~0x8000;
  }
  
  //Set baud rate
  UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
  UBRR0L = (unsigned char)ubrr;

  
  //Enable receiver and transmitter
  UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
  //Set frame format: 8data, 1stop bit
  UCSR0C = (3<<UCSZ00);
}

Ich habe hier im Forum schon das Tutorial über den UART durchgelesen und 
das Datenblatt des Atmega328P gewälzt (die USART-Funktionen sind 
größtenteils daraus übernommen).

Ebenso hab ich hier im Forum nach dem Fehler gesucht und anhand des 
Forum-Beitrags Beitrag "USART sendet nur 0x80" die Fuses 
bzw. "SUT_CKSEL" vom internen Taktgeber auf "Ext. Crystal Osc. 8.0-..." 
gesetzt, so dass der Atmega nun auch den externen Oszillator verwendet. 
Allerdings hat dies keinen Erfolg gebracht.

Ich kann im Schaltungsaufbau nirgends einen Fehler entdecken und die 
Aufnahmen mit dem Logic-Analyzer (s. Screenshot) legen nahe, dass es 
sich um ein falsches Handling bzw. die Software vom USART des Atmegas 
handeln sollte.

Im Anhang die komplette main.c - ich hoffe es erkennt jemand den Fehler. 
Bin froh um jeden noch so kleinen Hinweis ;)

Danke und mfG,

Daniel