Motoransteuerung mit PWM,4Qsteller mittels Simulink

[Skur (Gast)]

Hallo miteinander :)

Ich bin Student und gerade damit beschäftigt, eine Steuerung eines 
Gleichstrommotors mit Simulink umzusetzen. Dem Motor vorangestellt ist 
ein Vierquadrantensteller, dessen Transistoren über ein PWM-Signal 
gesteuert werden sollen.
Ich habe mich bisher bzgl. des 4QS mithilfe des Buches 
"Leistungselektronik" von Probst etwas eingelesen, aber noch lange kein 
Experte darin.. also seht mir bitte nach, wenn ich da bei einigen Sachen 
noch nicht sofort folgen kann.

Die PWM soll mit drei Spannungsniveaus umgesetzt werden, sprich die 
Steuerspannung wird auch im negativen Bereich mit der Dreiecksspannung 
verglichen.
Bisher sind im Modell lediglich die Dreiecksspannung (Frequenz und 
Amplitude über Parameter frei einstellbar) und die Steuerspannung 
(ebenfalls über Parameter einstellbar) sowie der komplette Elektromotor 
enthalten.

Meine Frage bezieht sich nun auf die Verbindung zwischen der PWM und dem 
Vierquadrantensteller. Hierzu habe ich noch eine kleine Skizze 
hochgeladen, auf die ich mich im Weiteren auch gerne beziehen möchte.
(u(AN) und u(BN) entsprechen den Spannungen, die über die Halbbrücke 
A_links und die Halbbrücke B_rechts abfallen; U_0 entspricht quasi der 
Spannung, die an den Motor weitergegeben wird).

Ein einzelnes Ansteuern der Transistoren über das PWM wird wohl kaum 
umzusetzen sein, oder? (In der Skizze sind die Transistorstellungen in 
Abhängigkeit des PWM Signals rechts aufgeführt.)
Deshalb würde ich sagen, dass der Elektromotor je nach Stellung eben mit 
Spannung versorgt wird oder nicht. Nur wie setze ich diesen Zusammenhang 
zwischen PWM und 4QS in Simulink um?

Ich komme da nicht weiter und hoffe, dass ihr mir ein wenig weiterhelfen 
könnt. Vielen Dank hierfür schonmals :)

Grüße,
Skur

[Skur (Gast)]

Keiner eine Idee?

Grüße,
Skur