Regelkreis für Inkubator?

[Breezer (Gast)]

Hallo,

ich bin gerade am Bau eines Inkubators für Chameleons.
Das Ganze wird in eine Styroporbox gebaut, als Heizung kommt eine 7 Watt 
Terrarienheizmatte zum Einsatz. Die Heizmatte schafft maximal 31°C in 
der Box zu halten.

Die Temperatur wird mittels DS18B20 mit einem PIC-Mikrocontroller 
gemessen.

Als Schaltelement nutze ich ein Solid-Sate-Realais mit 
Nulldurchgangserkennung.

Ich möchte das ganze möglichst stabil bei 26°C halten.
Laut meinen Recherchen würde sich für Heizelemente die 
Vollwellensteuerung anbieten.

Meine Frage lautet nun wie man den Regelkreis am besten umsetzt.
Meine Überlegung wäre nun so das ich z.b. bei 25,6°C auf 100% 
Heizleistung fahre, bei 25,8 dann auf 80% usw. aber wie macht man es 
richtig?


MfG

[F. F. (foldi)]

PID
http://de.wikipedia.org/wiki/Regler.
Aber Inkubator ist was für Säuglinge und da halte ich mich lieber raus.

[kopfkratzer (Gast)]

Stichwort PID Regler und mache Dich ertsmal über Deine notwendigen 
Kenngrößen schlau !
Du willst Deine "getarnten Kinderchen" ja nicht braten sondern verwöhnen 
;-)

[Max (Gast)]

Klassischer Reglerentwurf geht so dass man an die Strecke ein 
Anregungssigal wie einen Sprung legt. Sprich Messungen machen, Heizmatte 
einschalten. Aus dem Verlauf der Sprungantwort erkennt man dann welche 
Strecke dein Heizsystem hat. Meist sind so TempStrecken PT1...

In deinem Fall bietet  sich auch ein Zweipunktregler an.

[Andreas S. (Firma: Schweigstill IT) (schweigstill)]

Und noch ein ganz wichtiger Tipp: falls Du Dich nach Einlesen in die 
Regler-Thematik für einen PI- oder PID-Regler entscheiden solltest, 
musst Du beachten, dass der Integrator für den I-Anteil nicht 
"vollläuft", wenn sich z.B. kein Deckel auf der Kiste befindet oder die 
Heizmatte 'mal nicht angeschlossen ist. Sonst kann es passieren, dass 
nach Entfernen der Störung, d.h Aufsetzen des Deckels, ein deutlicher 
Überschwinger der Temperatur auftritt.