Hi zusammen ich bin ein Neulig auf dem Gebiet CAN Mikroprozessoren und versuche derzeit im Rahmen einer Projektarbeit von einem sebstgbauten bord mit AT90Can128 Prozessor auf eine Beckhoff SPS und zurück zu senden (CanOpen Karte EL6751). Auf dem Prozessor programiere ich via avr5 und Dragon. Derzeit ist mein Problem dass meine sps keine daten vom bord empfängt. hat jeman dev ein altes projekt das ich testen könnte oder sonst eine idee die mich weiterbringen könnte? vielen Dank.
Du könntest dir mal canfestival ansehen, ein open source CANopen stack. Die CPU wird auch unterstützt. Wie der Zustand des AVR-Codes ist, weiss ich nicht: http://dev.automforge.net/CanFestival-3/file/a82d867e7850/examples/AVR/Slave
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