5 Achs Platine für Ultraschallmotoren entwickeln (1 Achse vorhanden)

[Mark N. (mark82)]

Hi,

ich habe letzte Woche einen Experimentierkoffer mit Ultraschallmotoren 
bekommen und relativ schnell am Ende der Möglichkeiten angekommen.

Nun möchte ich hier gerne etwas Hilfe bekommen, um mehr Möglichkeiten zu 
nutzen.

Konkret habe ich 5 Motoren, eine Platine, auf der der Controller sitzt 
und an die ich einen Motor anschliessen kann.
Auf dieser Platine sind auch Taster, mit denen ich den Motor 
vor/zurückbewegen kann und die Schrittweite einstellen kann.

Ich habe vor, damit einen Positioniertisch zu betreiben.
Den Tisch habe ich schon kontruiert udn gefertigt. Die 5 Motoren sind 
auch angebracht und ich kann in x,y,z Achse bewegen (vor-zurück), sowie 
die Platte drehen und kippen.

Das blöde ist aber, dass ich immer den angeschlossenen Motor wechseln 
muss, wenn ich eine andere Achse steuern will, weil die Platine ja nur 
einen Motor steuern kann. Steuer ich also X und möchte in Y-Richtung 
bewegen, dann muss ich den Motor, der in X bewegt, von der Platine 
abziehen und den Y-MMotor anschliessen.

Ich würde jetzt gerne so eine Platine entwickeln, an der 5 Motoren 
angeschlossen werden können und mit der ich alle 5 Motoren einzeln 
ansteuern kann.
Am liebsten wäre mir auch ein Controller, der gesockelt ist, weil ich 
die Sachen gerne selber auflöten möchte.

Kann mir da bitte jemand beim Vorgehen helfen und Tipps geben?

Ich beantworte gerne Rückfragen.
Danke fürs Lesen,
Mark

[MaWin (Gast)]

> Ich würde jetzt gerne so eine Platine entwickeln

Na dann mach doch,
am einfachten wären wohl 5 Relais von denen der jeweils gewünschte Motor 
an den einen schon vorhandenen Motortreiber geschaltet wird, vermutlich 
braucht man dafür 2 x um.

[Mark N. (mark82)]

Ich möchte die vorhandene Platine aber nicht dafür nutzen, sondern 
komplett neu entwickeln.