Frage zum Motorcontroller/-treiber L6208N

[Dominik R. (vision)]

Hallo zusammen,

ich möchte einen Schrittmotor wie diesen hier ansteuern

http://www.conrad.de/ce/de/product/197923/Trinamic-QMot-Schrittmotor-Hybrid-18-QSH5718-51-28-101-50-0035-0-75-VDC-Halte-Moment-101-Nm-Phasen-Strom-max-2?ref=searchDetail

Als Controller / Treiber habe ich mir den o.g. L6208N ausgesucht.

http://www.reichelt.de/index.html?&ACTION=7&LA=3&OPEN=0&INDEX=0&FILENAME=A200%252FDS_L6208_N.pdf

Nur so ganz leuchtet mir das Datenblatt nicht ein.

1. Was ist mit FAST/SLOW DECAY (an Pin 13) gemeint

2. an VREF muss laut "Typical Application" eine Spannung von 0-1V 
anliegen. Wozu dient diese Referenzspannung und wo bekomme ich die 0-1V 
her. Bei dem Rest der Schaltung liegt das Logik-Level auf 3,3V. Um die 
Spannung mit einem Widerstand auf 1V zu bekommen, müsste ich ja die 
Stromstärke wissen um den Widerstand zu berechnen. Brauche ich hier ein 
Spannungsregler? Kann ich mir eigentlich nicht vorstellen...
Oder muss ich die Sense-Widerstände anpassen, damit ich mit meinen 3,3V 
auf VREF gehen kann?

3. Wie kommen die auf die R/C-Werte in der Beispielanwendung an Pin 4 
und Pin 9?

4. Wozu genau ist ENABLE (Pin 14). Sperrt der Treiber den Motor, wenn 
dort ein LOW anliegt?

Ich hoffe, ich stelle mich nicht zu blöd an...

[Max H. (hartl192)]

Für Vref habe ich einen Trimmer verwendet, dass ich den Strom einstellen 
kann. Die Sense Widerstände würde ich so klein wie möglich machen, um 
unnötige verlustleistung zu vermeiden.

[Stepper (Gast)]

1. Datenblatt Seite 14

2. Damit stellst du den Motorstrom ein wie M.H. schon sagte. Statt dem 
Trimmer geht auch ein Poti oder wenn der Strom fest sein soll ein 
Spannungsteiler

3. Ist denk ich die PWM Frequenz (dient der Stromregelung)

4. Mit Eanable sperrst du alle Fets im Treiber => kein Strom mehr durch 
den Motor (z.b. für Motorabschaltung bei stillstand)

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Zum Thema Fast/Slow-Decay habe ich schonmal ausführlich was geschrieben:
http://www.schrittmotor-blog.de/stromregelung-von-schrittmotoren-auf-das-abschalten-kommt-es-an/
Der L6208 ist übrigens kaum anders als 2 L6203 in einem Gehäuse mit 
entsprechend niedrigerer Verlustleistung. Zum L6203 gibt es einiges an 
Application notes.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Dominik R. (vision)]

Hallo nochmal,

ich bin jetzt dabei, das Leiterplatten-Layout zusammenzustricken. Nun 
kommt die Frage auf, wie breit die Leiterbahnen sein müssen. Der 
maximale Phasenstrom des Motors beträgt 2,8A. Laut Tabelle aus diesem 
Forum müsste die Leiterbahnbreite bei 1mm liegen, wenn ich von einer 
Erwärmung von 10-30K ausgehe. Ist das so richtig? Kann eine Platine 30K 
Erwärmung ab?

Danke schonmal...

[Rudolph (Gast)]

Na, die 30K sind ja die Erwärmung gegenüber Umgebung.
FR4 kann so bis 125°C ab, bei 30K Erwärmung sollte die 
Umgebungstemperatur unter 95°C bleiben.

[Andy P. (bakaroo)]

Aus eigener praktischer Erfahrung kann ich sagen: die 2,8A stehen zwar 
als Dauerstrom im Datenblatt, aber auch mit 
PSO36+Riesenmassefläche+Kühlkörper in Platinenengröße (ok 2x3cm) wird 
das Teil jenseits der 2A-Marke besorgniserregend warm.
Okay er hat eine Übertemp.abschaltung, aber man muß es ja nicht drauf 
anlegen...
Für Vref gilt beim 6208 in etwa das Gesagte zum L297. eine Genauere 
Berechnung ist im datenblatt. Auch das RC-Glied an RCA und RCA ist mit 
dem RC-Netzwerk an OSC des L298 vergleichbar. Auch hier wieder: genaue 
Werte im DB.
Denk dran, daß der EN auch gleichzeitig OUT ist und somit nur per 
Serien-Widerstand mit anderer Logik zu verbinden ist. ;)
Wenn du in SMD bauen willst: die beiden Dioden bei bootp solltest du für 
VDD-max +10V auslegen, das geht manchmal unter. Die SOT- Dioden liegen 
bei VDDmax oft nur haarscharf drüber.