USART Sendet aber Empfängt nicht

[Tobias (Gast)]

Hallo,

ich stehe vor dem unerklärlichen Verhalten dass mein USART-code im 
Stande ist zu Senden aber nicht zu Empfangen.

Ich habe mittlerweile:
- Das USART Modul gewechselt
- Verschiedene Baudraten durchprobiert
- RX-Pin mit TX-Pin verbunden (loopback)

Da ich vor lauter Tests und wiederholten Kontrollen den Wald vor lauter 
Bäumen nicht mehr sehe, würde ich mich freuen wenn ihr kurz drüber 
schauen könnt.

  //Enable Peripheral Clock of USART3
  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_US3;
    
  //-----> Pin-configuration
  //Disable interrupts
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_IDR = (AT91C_PB9_RXD3 | AT91C_PB8_TXD3);
  
  //Select Peripheral Function A
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_ABSR &= ~(AT91C_PB9_RXD3 | AT91C_PB8_TXD3);
  
  //Disable PIO controll
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR = (AT91C_PB9_RXD3 | AT91C_PB8_TXD3);
  
  //-----> Modul-configuration of USART3
  // Reset and disable receiver & transmitter
  AT91C_BASE_US3->US_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_TXDIS;
  
  //Configure mode
  AT91C_BASE_US3->US_MR = (AT91C_US_USMODE_NORMAL        //Normal Mode
                        |  AT91C_US_CLKS_CLOCK           //Use MCLK
                        |  AT91C_US_CHRL_8_BITS          //Character Length 8bit
                        |  AT91C_US_PAR_NONE             //No Parity
                        |  AT91C_US_NBSTOP_1_BIT         //1 Stop bit
                        |  AT91C_US_CHMODE_NORMAL);       //Channel Mode normal
  
  //Configure baudrate
  //Asynchronous, no oversampling
  AT91C_BASE_US3->US_BRGR = (133333333 / 9600) / 16;
    
  
  //-----> AIC-Configuration
  //Disable the interrupt
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 1 << AT91C_ID_US3;
  
  //Configure mode and handler
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US3] = 0;
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_US3] = (unsigned int) USART3_IrqHandler;

  //Clear interrupt
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 1 << AT91C_ID_US3;
  
  //Enable interrupt
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << AT91C_ID_US3;
  
  //Enable Transmitter & Receiver
  AT91C_BASE_US3->US_CR = (AT91C_US_TXEN | AT91C_US_RXEN);
    
  //Receive Buffer setup
  volatile unsigned char rcv[2];
  //Receive Pointer Register
  AT91C_BASE_US3->US_RPR = (unsigned int) rcv;
  //Receive Count Register
  AT91C_BASE_US3->US_RCR = 2;
  //Transfer Control Register
  AT91C_BASE_US3->US_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN;
  
  //Enable RXBUFF interrupt
  AT91C_BASE_US3->US_IER = AT91C_US_RXBUFF;
  
  
    
  //Transmit Buffer setup
  volatile unsigned char snd[12];
  snd[0] = 1;
  snd[1] = 2;
  snd[2] = 3;
  snd[3] = 4;
  snd[4] = 5;
  snd[5] = 6;
  snd[6] = 7;
  snd[7] = 8;
  snd[8] = 9;
  AT91C_BASE_US3->US_TPR = (unsigned int) snd;
  AT91C_BASE_US3->US_TCR = 9;
  AT91C_BASE_US3->US_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN;
  
  
  volatile unsigned int status = 0;
  do
  {
    status = AT91C_BASE_US3->US_CSR;
  }while(!(status & 0x1));

Die Zeichenfolge [0..9] wird erfolgreich über ein CP2102 auf meiner 
Konsole am PC angezeigt. Auch bei sehr hohen Baudraten.

Es handelt sich um einen AT91SAM9G45 CPU welche einen MCLK von 133,3MHZ 
besitzt. Das USART-Peripheriemodul sollte allerdings in vielen Modellen 
von ATMEL verbaut sein.

Vorab vielen Dank