USBCNC Contoller + Delta Servomotor

[M. T. (madus)]

Hi Leute,

ich habe hier bei mir eine USBCNC CPU 4 Fräsen stehen und ein Servomotor 
ASDA-B2.

http://www.edingcnc.com/index.php?pagina=detail_producten&productenid=18
http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/motion_servo_product.asp?pid=2&cid=1&itid=6

Manuals:
http://www.edingcnc.com/upload/files/cpu4_flyer_tech.pdf
http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/download/manual/DELTA_ASDA-B2_M_EN_20130906.pdf

Ich möchte beide zusammenschließen und würde gerne wissen ob ich auf dem 
richtigen Weg bin. Ich habe schon Delta und USBCNC Support nachgefragt, 
aber beide haben noch nie jeweils miteinander gearbeitet und können mir 
nicht helfen.

Den Servo verbinde ich mit dem CN1 Anschluss an den Controller. Im 
Benutzerhandbuch des Servos, Kapitel 3.3, habe das I/O Interface und 
kann hier die benötigte Beschaltung raussuchen. In 3.3.3 habe ich 
verschiedene Verdrahtungs-Diagramme C1 bs C15. Nur welche suche ich mir 
hier raus? Welche passt zum USBCNC? Zumal hier ich auch zwischen NPN- 
und PNP-Verdrahtung unterscheiden muss.

Ich bin etwas am verzweifeln und hoffe Ihr könnt mir hier Tipps geben.

Gruß,
madus