SimonK Ansteuerungssoftware für Quadrokopter

[Michi (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte die Motoren eines Quadrokopters ansteuern, auf dessen Regler 
die SimonK Firmware geflasht ist. Überall lese ich, dass diese Firmware 
so toll sein soll, aber ich finde kein Datenblatt darüber. Wie steuert 
man die Motoren bzw. den Regler mit einem Mikrocontroller an? Gibt es da 
eine Doku oder ein Tutorial dazu? Vielleicht habe ich ja auch nur 
Tomaten auf den Augen, aber bis auf die Tatsache, dass man als Signal 
eine PWM verwendet finde ich nichts.

Danke
Michi

[toto. (Gast)]

Irgendwie ist diese Frage extrem spezifisch auf ein Produkt. Gibr es 
dort keinen support, forum, wiki? Sonst gibt es auch noch das 
Quadrokopter forum..

[Funflyer (Gast)]

Es ist ein "ganz normales" RC Servosignal. Das heißt mit SimonK geht es 
etwas schneller. Normal ist es 1-2 ms high, Periodenlänge ist ca. 20ms. 
SimonK geht afaik mit >400 Hz, also 125 - 250 µs high, 2,5ms Periode.

Übern Tellerrand geschaut: Es gibt auch andere Firmware für Regler, z.B. 
BlHeli. Funzt bei mir prima.