Hallo! Also, symmetrisches Optimum wendet man doch an, wenn die Regelstrecke einen Integralanteil hat, richtig? Sodass man ein gutes Störungsverhalten bekommt, aber warum ist das Störungsverhalten den schlecht? Macht diese Störung der I-Anteil, aber warum? Was macht der genau? Man baut einen kleinen I-Anteil auch im Regler ein, aber warum? Angenommen ich hab nun eine IT1-Strecke und ich soll den Regler entwerfen. Naja laut Bodediagramm bräuchte ich einen PD-Regler, aber hier ist doch das Störverhalte schlecht oder? Wegen dem Integral-Anteil? Und warum? Ist nun die Abhilfe das symmetrisches Optimum? Also gibt man zu dem Regler einen Integralanteil hinzu --> Das wäre dann ein PID-Regler oder? Aber laut Tabelle wird ein PI-Regler bei einer IT1-Strecke mit Tn(Nachstellzeit)=4*T1(Zeitkonstante von Strecke). Was meint man mit Nachstellzeit genau? Die Knickfrequenz des Reglers muss auch weiter links liegen als die kleinste Knickfrequenz der Strecke und somit ist Fw(Führungsverhalten) stabil. Die Regelverstärkung wird so gewählt das: Die Durchtrittsfrequenz von Fo(Schleifenübertragungsfunktion) ist ein Symmetriepunkt, d.h. die Durchtrittsfrequenz vom Regler ist gleich weit weg von dem Punkt wie die Durchtrittsfrquenz von der Strecke. Warum wird die Regelverstärkung genau so gewählt? In dieses Zone(durchtritt von Regler bis durchtritt von strecke) fällt Fo um -20db/dekade und restlich fällt sie -40db/dekade. Warum gerade so? PS: Wenn es geht bitte unter meine Frage antworten :). Danke! mfg jack1
Ich wuerd empfehlen mal eine Simulation zu schreiben und all die Punkte durchzutesten. Der Lernfortschritt ist dann am Groessten. Es muss ja nicht spice sein, sondern mit irgend einem compiler
hm leider lernen wir das überhaupt nicht mit dem simulieren. könnte vielleicht einer im groben meine fragen beantworten bitte?
Bitte leute helft mir weiter. Es sind doch nur Lückenfragen, die ich mit Hilfe von meinen Büchern und Google nicht beantworten kann. Darum frage ich ja hier.
Sorry, wenn ich so oft immer wieder antworte, aber ich möchte das einfach gerne wissen. Bitte antwortet.
Ich denke einfach mal das daß Symmetrische Optimum einfach nur ein einfacher Weg sein soll um 'schnell' einen Ansatz zur Reglerdimensionierung zu finden. Nicht der beste/optimale aber eben auch nicht der schwierigste. Du mußt die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises aufstellen (keine Rückkopplung) und dann mit deinem Regler auf die ermittelte Durchtrittsfrequenz bringen. Was für ein Regler dafür notwendig ist wird sich aus der Lösung der Gleichung ergeben.
Danke für deine Antwort! Aber schaut euch bitte mal folgendes Bild an: http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=8c96ab-1388694853.png So haben wir das aufgeschrieben. Was sagt ihr/du dazu? Hier steht WENN bei Strecken mit I-Anteil ein Regler für optimales Fw(Führungsverhalten) dimensioniert wird, enthält der Regler keinen I-Anteil. Also wenn man Reglerentwurf nach der Bodediagrammmethode macht, dann bekommt man optimales Führungsverhalten. z.B.: Wir haben eine IT1-Strecke. Welche Regler ist am besten geeigent? Laut Bodediagrammmethode der PD-Regler, da ja unser Fo Intergralverhalten haben soll. Auf dem Bild steht auch, dass man dadurch, wie schon gesagt, gutes Führungsverhalten hat, aber dafür schlechtes Störungsverhalten. Und dann steht noch drauf: Abhilfe --> Auch der Regler soll einen I-Anteil bekommen. Wenn ich das nun so verstehe, dann heißt das doch ich soll beim PD-Regler einen I-Anteil dazutun. Was ist das nun für ein Regler? Ich verstehe das grad gar nicht. Irgendwie bin ich sehr verwirrt gerade.
Danke für deine Antwort! Aber schaut euch bitte mal folgendes Bild an: http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=8c96ab-1388694853.png So haben wir das aufgeschrieben. Was sagt ihr/du dazu? Hier steht WENN bei Strecken mit I-Anteil ein Regler für optimales Fw(Führungsverhalten) dimensioniert wird, enthält der Regler keinen I-Anteil. Also wenn man Reglerentwurf nach der Bodediagrammmethode macht, dann bekommt man optimales Führungsverhalten. z.B.: Wir haben eine IT1-Strecke. Welche Regler ist am besten geeigent? Laut Bodediagrammmethode der PD-Regler, da ja unser Fo Intergralverhalten haben soll. Auf dem Bild steht auch, dass man dadurch, wie schon gesagt, gutes Führungsverhalten hat, aber dafür schlechtes Störungsverhalten. Und dann steht noch drauf: Abhilfe --> Auch der Regler soll einen I-Anteil bekommen. Wenn ich das nun so verstehe, dann heißt das doch ich soll beim PD-Regler einen I-Anteil dazutun. Was ist das nun für ein Regler? Ich verstehe das grad gar nicht. Irgendwie bin ich sehr verwirrt gerade.
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