Hallo, will einen DC Motor lastunabhänig regeln, Mit einer Halsonde, sollen impulse gegeben werden, welche Interrupts auslösen, und dann das deltat des Integrierten Timers auswerten. Da ist meine Frage, ist ein uC schell genug, die drehzahl so auszuwerten, und gleichzeitig über eine PID implementierung zu regeln? Mit freundlichen Grüßen Macman2010
Kommt auf die Drehzahl an. 1500Upm problemlos möglich, 3kUpm eigentlich auch, aber du musst natürlich auch deine sonstige CPU Auslastung durch andere Applikationen berücksichtigen, die evtl. nebenher laufen sollen. Stets mit 1Impuls/U gerechnet. Wenn du extrem hohe Regelgeschwindigkeit brauchst, sind auch mehr Impulse pro Umdrehung notwendung und wenn man es beliebig kompliziert aufzieht, kriegst du auch den mega32 in die Knie. Schau mal, ob PI nicht schon für dich reicht...
:
Bearbeitet durch User
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.