gray vs binär seriell

[Sina A. (sinapse)]

hallo,

kurze Frage: habe die möglichkeit einen drehgeber seriell auszulesen, im 
binär oder gray code format.

seh ich das richtig, dass mir der gray code keinerlei vorteile bietet, 
wenn ich das seriell auslese.  irgendwie ist mir nicht ersichtlich, 
warum da überhaupt der gray code angeboten wird.

lg

[Falk B. (falk)]

@ sina anargo (sinapse)

>kurze Frage: habe die möglichkeit einen drehgeber seriell auszulesen, im
>binär oder gray code format.

Ein Drehgeber an sich hat immer einen Gray Code. Warum das so ist, 
steht im Artikel.

>seh ich das richtig, dass mir der gray code keinerlei vorteile bietet,
>wenn ich das seriell auslese.

Seriell kann man eigentlich nur einen dazugehörigen Encoder-IC auslesen. 
Dort hat Gray Code in der Tat keinen Vorteil.

[Luther B. (luther-blissett)]

Natürlich macht das auch seriell Sinn. Da sich immer nur ein Bit ändert, 
kannst du einen wohldefinierten Wert auch während einer Transition 
sicher lesen: Entweder liest du den alten Wert(mit dem alten Bit) oder 
den neuen Wert (mit dem neuen Bit).

binär kann es sein, daß du ein altes Bit liest, dann eine Transition 
kommt und dann auch noch neues Bits liest. Dann kommt Quatsch raus.

Beispiel:

011

Du fängst rechts an zu lesen und bekommst 11

Dann kommt die Transition nach 100 und du liest eine weitere 1: 111. Das 
ist aber Blödsinn und kann bei Gray nicht passieren.

[Marian (phiarc)]

Luther Blissett schrieb:
> und kann bei Gray nicht passieren.

und mit einem Controller wie er hier offenbar vorhanden ist, ebenso 
wenig.

[Sina A. (sinapse)]

dankö

[Jörg K. (joergk)]

Ich hatte mal das "Vergnügen", einen alten Encoder auseinanderzubauen.
Das war ganz einfach gelöst: Die Zustände der einzelnen Spuren wurden 
parallel in ein Schieberegister (mit einem Latch-Impuls, daher ist es 
ein "Schnappschuß"). Und dann wurden die Daten seriell rausgetaktet.
Hätte man seriell 8421-Code haben wollen, hätte noch ein Codewandler 
zwischen Spursensoren und Schieberegister gemußt, den hat man sich 
gespart.

Jörg