Schrittmotor Bemessungsspannung

[Michael M. (skyscater)]

Hallo,

ich versuch gerade eine Schrittmotor-Ansteuerung mit dem TMC 262 von 
Trinamic zu planen.
Ich will einen Motor von Phytron (VSS 42.200) verwenden. 
ftp://ftp.phytron.de/datasheets/stepper_motors/vss-d.pdf
Da komm ich auch schon zu meinem Problem:
Im Datenblatt ist die Bemessungsspannung mit 42V angegeben. Bedeutet 
das, dass das die maximale "Chopperspannung" ist, sprich die maximale 
Spannung die auftreten darf wenn ich den im Chopperbetrieb betreibe?

Muss ich bei der Auswahl des Schrittmotortreibers bezüglich des Motors 
was spezielles beachten (bis auf Spannung und Strom), bzw. ist der 
TMC262 überhaupt geeignet?

Bin in dem Gebiet leider noch ein wenig unerfahren und würd mich über 
Anregungen, Tipps und Hilfestellungen freuen.
mfg. Michi

[eProfi (Gast)]

> Muss ich bei der Auswahl des Schrittmotortreibers bezüglich des
> Motors was spezielles beachten (bis auf Spannung und Strom),
> bzw. ist der TMC262 überhaupt geeignet?
Der Motor muss die Spannung isolieren können, das ist bei 42V sicher der 
Fall. Die meisten größeren Motoren halten 350V aus, damit sie auch an 
netzbetriebenen Treibern (z.B. RTA Xmind) verwendet werden können.

Welche Spannung hält denn der TMC262 aus?

Je höher die Spannung, desto drehfreudiger der Motor. Allerdings muss im 
Stillstand das PWM sehr klein sein können, damit der Ruhestrom nicht zu 
hoch wird.
Chopping ist wie StepDown zu verstehen, bei Drehung kommt die Gegen-EMK 
dazu.


> Bin in dem Gebiet leider noch ein wenig unerfahren und würd mich
> über Anregungen, Tipps und Hilfestellungen freuen.
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zum Thema.

[Michael M. (skyscater)]

Der TMC 262 ist ein Treiber mit externen H-Brücken. Sprich es hängt 
alles davon ab was ich für Mosfets auswähle. Hätt mir da in erster Linie 
folgende gedacht: SI4559ADY, da diese im Datenblatt auch empfohlen 
werden.

Wenn da das nicht die maximale Spannung im Chopperbetrieb ist und es die 
maximale Spannung im Konstantspannungsbetrieb auch nicht sein kann( 
I=U/R=42V/0.33 OHM(Spulenwiderstand)=127A; angegeben sind 2.5A), was 
könnte diese Spannung dann bedeuten?

Und welche Spannung kommt zur Ansteuerung in frage?

Für 42V bzw. für den Bereich gibts nicht wirklich preiswerte Netzgeräte. 
Könntet ihr mir welche empfehlen bzw. gibts andere 
Möglichkeiten(DC/DC-Wandler..; ein eigenes Netzgerät würd ich nur ungern 
bauen, da die Zeit ein wenig drängt und ich keine Erfahrung damit hab)

mfg. Michi

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Nimm doch einfach ein Schaltnetzteil mit 36V. Ab 40V muss man beim 
Design mit dem TMC262 ein paar zusätzliche Klimmzüge machen, wenn ich 
das richtig in Erinnerung habe. Und ein paar Volt Abstand zu den max. 
Ratings können nie schaden, sonst raucht bei der ersten Vollbremsung 
unter Last der Treiber ab.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Uwe (Gast)]

Oft ist bei guten Motoren auch die "Design Voltage" angegeben, damit ist 
dann die Spannung des Chopperbetriebs gemeint bei der der Motor die 
besten Eingenschaften aufweist (aber nicht die Maximalspannung die der 
Motor aushält).

[Michael M. (skyscater)]

Vielen dank schon mal für die Antworten.

Hab heute mal dort angerufen und mir sagen lassen dass die Motoren viel 
mehr aushalten und sie sie meistens mit 70V betreiben.
Da ich aber sowieso keine großen Drehzahlen anstrebe denk ich mal dass 
das Drehmoment bei einer Spannung von 36V noch genügend groß sein wird.

Bezüglich des TMC262 hab ich in die Richtung noch nichts gelesen. 
Hättest du da villeicht ein paar mehr Infos für mich, was es sonst noch 
zu beachten gibt?

mfg. Michi

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Der TMC262 kann wohl doch bis 60V betrieben werden. Beim Vorgänger war 
IIRC bei 40V Schluß. Allerdings sind die FET-Treiber ziemlich 
schwachbrüstig, so dass man bei der Auswahl der FETs sehr genau hinsehen 
muss. Das steht aber alles im Datenblatt.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Michael M. (skyscater)]

Hätte mir da folgende MOSFETS aus der Tabelle aus dem Datenblatt 
ausgesucht: SI4559ADY. (Mein Motor benötigt 2.5A)
Was mich verwirrt ist, dass diese Mosfets im jeweiligen Datenblatt mit 
5A RMS angegeben sind und in der TMC-Tabelle mit 2.5A.

mfg. Michi