DC-Servoverstärker Gould CLX A241 Schaltbild gesucht

[Rolle (Gast)]

Hallo,

ich suche ein Schaltbild für den besagten Servoverstärker. Es handel 
sich um ein DC-Modell, d.h. der Servomotor ist Bürstenbehaftet (nix 
Drehstromservo). Die Technik ist nun ja schon 10 Jahre++ alt aber immer 
noch zuverlässig. Nur Zeigt mein Servoverstärker das Fehlerbild das er 
in eine Laufrichtung so gut wie keine Kraft mehr hat... Vermutlich ist 
ein Teil der IGBT-Halbbrücke hinüber da das Teil durch einen Versagenden 
Lüfter mal etwas heiss hatte...

Mit einem Schaltbild wäre die Fehlersuche natürlich um einiges 
Einfacher. Google habe ich schon ausgiebig befragt, aber ausser "hier 
schnell und billig kaufen" Seite ist da nix zu holen gewesen...

Hat da jemand was?

Grüße
Rolle :-)

[Rolle (Gast)]

Nachtrag:

die in der Endstufe verwendeten Powermodule "Fuji EVG31-050" habe ich 
soeben vorsichtig ausgebaut und geprüft. Es handelt sich um 
Hochvolttransistoren in Darlington-Konfiguration (500VDC) Jedes der 
Module beinhaltet eine Halbbrücke.

Messung:
Messspannung 24V aus Labortrafo, Last ist eine 100W LKW-Birne damit 
genug Strom fliesst... :-)

Birne von +24V gegen den Kollektor, den Emitter auf Masse. Dann die 
Basis über einen Widerstand von 4,7K mit +24V verbunden. Transistor 
öffnet, Birne wird (sehr) hell... Widerstand wieder weg und der 
Transistor schließt wieder. Spannungsmessung an der bestromten Basis 
erbringt ca. 1,35V anstehende Spannung, es ist also wirklich ein 
Darlington.
Transistor scheint somit ok zu Sein.

Das ganze habe ich für alle 4 Transistoren wiederholt (je zwei pro 
Modul)
Die Steuerplatine wurde natürlich vor der Aktion abgeklemmt!

Ich vermute also somit ein Problem in der Ansteuerung. Aber ohne Plan 
wird das Schwer....