UART und Daten Ausgabe Funktion

[Armin P. (armin_p)]

Hallo!Ich habe eine Lösung von ein Aufgabe bekommen aber folgende 
Abschnitt habe ich nicht verstanden besonders wo Frage Zeichen steht.Das 
wäre nett für eine Erklärung!Die gesamte Lösung ist unten.

  ISR(INT0_vect)       
        {
        a=0;            //Zähler auf 0
        b=1;     ???????????????
        }

  ISR(TIMER1_COMPA_vect)   
 {
    PORTA=a^0xff; ?????????????????    
    PORTC^=0x02;                // Led:AN/AUS
    if (PORTC &= 0x02)   // ????????????
        {
                a++;
                itoa(a,puffer,10);???????????
                uart_puts(puffer);?????????????
                uart_puts("\n");????????????
                }
    }

        //////////////////////////////////////

 #include <avr/io.h>
   #include <avr/interrupt.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <avr/sleep.h>
   #include <avr/power.h>

volatile unsigned char a=0,b=0;

char puffer [4];                                               // DH haus namme puffer speicher reserv für 4 stellen DT char (ich)

void uart_puts(char *s);

void USART_Transmit(unsigned char  data )              //  Wait for empty transmit buffer 
{

while ( !(UCSR2A & (1<<UDRE2)) );                          // Put data into buffer, sends the data 

UDR2 = data;


    ISR(INT0_vect)                          //Interrupt zum Zähler nullen
        {
        a=0;                                    //Zähler auf 0
        b=1;
        }



  ISR(TIMER1_COMPA_vect)   
 {
    PORTA=a^0xff;                    //Ausgabe der halben Perioden
    PORTC^=0x02;                // Led:AN/AUS
    if (PORTC &= 0x02)               // if ist wie input mit pin lesen (ich)    
        {
                a++;

                itoa(a,puffer,10);
                uart_puts(puffer);
                uart_puts("\n");
                }
    }

void uart_puts(char *s)
{ 
while (*s)                                       ///* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator" */
        { 
        USART_Transmit(*s);
        s++;
        }
}

int main (void)
    {

    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);

          power_all_disable();
          power_timer1_enable();
          power_usart2_enable();


    DDRC=0x02;                             //    C.1 als Ausgang
    DDRA=0xFF;                                     // Alle A als Ausgang
    DDRD &=~(1<<PIN1);                             // Alle D als Eingang

    PORTD=0xFF;
 ---------------Timer1(einstellen)---------------------------------
                    
    TCCR1A=0x0;
    TCCR1B|=(1<<CS11)|(1<<WGM12);               //Prescaler 8 und CTC modus
    TIMSK1|=(1<<OCIE1A);                         //Interrupt typ eingeschaltet
    OCR1A=0xF424;                             // Höchstwert eingestellt
-----------------EXTEN INTERRUPT-----------
    EIMSK|=(1<<INT0);                   // Pin 0 leitet interrupt ein
    EICRA|=(1<<ISC11);          //The falling edge of INTn generates  asynchronously an interrupt request


  ----------//USART2(Konfiguration)----------------------

        UCSR2B |=(1<<TXEN2);                    //Als Sender geschaltet
        UCSR2C|=(0<<USBS2)|(0<<UPM21)|(0<<UPM20)|(1<<UCSZ20)|(1<<UCSZ21)|(0<<UCSZ22); // Auf 8 Bit ausgabe + 1 Stoppbit, Parity Mode = Disable
        UBRR2=0x0C ;     //BAUT 4800


    sei();                                                 //globalte interrupts angeschaltet

    while (1){
        sleep_mode();

                }


        return 0;
    }

[Michael (Gast)]

Die Ausgabe der Daten sollte nicht innerhalb der TIMER1_COMPA ISR 
stattfinden.

Das Programm wird so nicht compilierbar sein, weil die Deklarationen von 
ISR(INT0_vect) und ISR(TIMER1_COMPA_vect) vor den eingebundenen 
Definitionen/Deklarationen stehen.

Gruß
Michael

[Armin P. (armin_p)]

Hallo,danke erst mal für die Antwort!und Wie kann man das verbessern(im 
Programm zeigen bitte).