Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik "Triple Modular Redundancy" im Hardware System implementieren


von Hannes (Gast)


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Hallo Leute,

ich hab da mal eine Frage zum TMR Verfahren.
Wie dies Grundlegend funktioniert ist mir klar - dreifache Logik die 
über einen "Voter" zusammen geführt wird. Aber wie bekommt man den Voter 
"Redundant" hin so das auch dieser ggf. ausfallen kann ohne das das 
System "ausseigt".

Gerne würde ich mir mal Hardware Implementierungen ansehen, doch meine 
Recherche hat mir bisher noch nie eine Implementierung gezeigt, sondern 
nur die Theorie dahinter. :-(

Vielen Dank
Hannes

von asd (Gast)


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Zwei Ansätze:
1) Der Voter ist im Vergleich zur anderen Logik sehr simpel. Wenn der 
Ausfall des Voters um Größenordnungen unwahrscheinlicher ist als der 
gleichzeitige Ausfall von zwei der drei Logic Gates kann das akzeptabel 
sein.
2) Der Voter (und nachfolgende Stufen) sind ebenfalls 3-fach vorhanden. 
Wurde so z.B. bei den Saturn-V-Seuercomputern gemacht:
http://en.wikipedia.org/wiki/Triple_modular_redundancy#The_voter

von Hannes (Gast)


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Hmm Okay.

Wir sind dabei ein Rad-Hard (artiges) Design für einen Cubesat (im LEO) 
zu "erdenken" bei dem nur COTS Parts benutzt werden sollen. Das würde 
heißen, das wir auch den Voter mit Multiplizieren müssen...

Verdammt, aber wie bekomme ich denn dann raus, wann der Voter 
"spinnt"...

Meno :(

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