Guten Morgen, wir arbeiten mit dem Discovery STM32F4 Board und verwenden hierfür den DM-STF4BB Sockel zur Anbindung an Ethernet. Zur Programmierung verwenden wir das Waijung-Blockset von Aimagin. Unser Ziel ist Daten des 2-D-Laserscanners R2000 von Pepperl+Fuchs auszulesen und weiterzuverarbeiten. Dieser sendet die Daten über einen eingestellten UDP-Kanal heraus. Hierbei haben wir die IP-Adresse des Empfängers konfiguriert und einen Port eingestellt. Die hierbei übertragenen Packete können dem Dateianhang "UDP_Packettype" entnommen werden. Hier kommen bei uns leider einige Fragen auf, die wir als Leihen nicht klären konnten. Das beigefügte Ethernet-Modell stellt den grundsätzlichen Aufbau dar. Bei dem Block "Ethernet Application Setup" haben wir die IP-Adresse eingestellt, an die der Sensor seine Daten verschicken soll. Bei den anderen Parametern haben wir ebenfalls Werte des Sensors eingestellt. Bei "Target UDP Receive" haben wir ebenfalls den beim Sensor definierten Port eingestellt. Hier sind wir uns unsicher, ob die Daten als "Ports" oder als "Vector" und in welcher Reihenfolge empfangen werden. Insgesamt benötigen wir eigentlich nur die Winkel und den dazugehörigen Abstand. Hat irgendjemand von euch schon mal sowas gemacht und kann uns bei dem Simulink Modell weiterhelfen? Vielen Dank im Voraus! Viele Grüße
Habt ihr Screenshots von dem Simulink-Modell und den Konfigurationsblöcken?
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