I²C header für Atmega168

[Dani (Gast)]

Hallo,

Ich programmiergerade I²C mit Atmega168 und habe eine kleine Frage. Ich 
finde die Befehle (SLA_W/R; TW_MT_SLA_ACK) etc nicht i header 
<util/twi.h>.
Kann mir jemand sagen welche Header ich dazu brauche?


Danke

[Chris (Gast)]

Vll. das hier: 
http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&p=158014

[Dani (Gast)]

Danke.
Habe es auch gerade gefunden^^.

[Dani (Gast)]

Die Befehle sind unter <util/twi.h>, sind aber anders definiert. Statt 
SLA_W --> TW_WRITE.

[Dani (Gast)]

Hallo zusammen,

die programmierung von TWI Master habe ich nach Anleitung von 
(Mikrocontroller.net) programmiert. Nun will ich den Slave dazu 
programmieren und habe ne Frage dazu.

Bei SLR Mode muss ich nur die zwei Befehlssätze schreiben(siehe unten)? 
und er reagiert auf Befehle von Master? oder muss ich auf was bestimmtes 
achten? Kann mir jemand paar tips geben??

  TWAR = 0x04;--> die Adresse (7Bit Adresse mit general call=0)
  TWCR = ((1<<TWINT)|(1<<TWEN));

Vielen Dank