Hallo, ich habe hier eine Frage, und zwar es geht um einen 2 Phasen Schrittmotor (ST8918L6708-B) von Nanotec und eine Steuerung SMCI47-S. Mit dem Motor muss ein Block mit 11 Kg Mittels einer Exzenterscheibe (R=6cm) gekippt werden, also der Motor muss eine Drehmoment von ca 6,48 Nm. Ich würde gerne von euch wissen, ob der genannten Motor und Steuerung für diese Aufgabe geeignet ist? Im Anhang sind Datenblätter Liebe Grüße Amina
Der Hersteller hat ein Diagramm Drehzahl/Drehmoment bei verschiedenen Spannungen. http://de.nanotec.com/produkte/566-st8918-schrittmotor-nema-34/ Nur - Hauptproblem sind sie Schwingungen. Du musst beim Lastmoment nicht nur die Beschleunigung, Reibung und Last sondern auch die Kräfte durch Schwingungen berücksichtigen. 6,5Nm Lastmoment bei 9Nm Drehmoment -- dürfte wohl Schrittverluste geben. Und wenn es so gemächlich zur Sache geht, dass du die Kräfte zur Beschleunigung ignorieren kannst, dürfte ein Getriebe besser sein.
Hallo vielen Dank für deine Antwort, super ich habe mir gerade die Kurve angeguckt, und passt super zu meiner Aufgabe, die benötigte Drehzalh ist eine Umdrehung pro 2 Senkunden bis 6 Sekunden. ich habe noch eine andere Frage, können die Schrittverluste mittles eines Encoders geregelt werden? und ob die genannte Steuerung zu diesem Motor passt? Sry ich bin eine Anfängerin in diesem Bereich. Liebe Grüße Amina
Schalte die beiden Wicklungen einer Phase in Serie; der nominale Strom liegt dann bei 4,7A. Da die Ansteuerung sowieso mit 24V betrieben werden muß, ist die Serienschaltung bei langsamen und mittleren Drehzahlen kein Problem. Zur Ansteuerung wähle mindestens 1/4 Schritt-Betrieb; der Motor ist leiser, die Schwingungen sind geringer. Das wirst Du gut hören können. Ein Encoder dient in 1. Linie zur Kontrolle; bei sachgerechter Ansteuerung bzw. schwingungsfreiem Lauf kommt man ohne Encoder aus. Ein Endschalter irgendwo als Referenzpunkt ist aber immer gut. Wenn der Antrieb zu schwach sein sollte, hilft Dir auch kein Encoder. Fang einfach an!
Noch vergessen: sofern irgendjemand befugt oder unbefugt seine Finger in den Antrieb stecken kann, bringe unbedingt einen NOTAUS-Schalter an. Kleine Schrittmotore blockieren, größere quetschen Alles kaputt.
Hi Danke für die schnelle Antwort und Infos. noch eine Frage was meinst du mit 1/4 Schritt-Betrieb? Gruß Amina
Das ist der Punkt Betriebsmodus bei der Ansteuerung. Bei 1/4 Schritt wird gegenüber dem Vollschritt (1/1) nur 1/4 der Drehbewegung ausgeführt. Man braucht für den gleichen Drehwinkel folglich auch viermal soviel Schrittimpulse. Dafür läuft der Motor deutlich ruhiger und erzeugt weniger Schwingungen. Höre Dir das Geräusch an; Vollschritt klingt wie ein Hammer und nervt (mich zumindest)!
soweit ich das verstehe, heisst das das ein Schrittwinkel bei viertelmodus 0,45 beträgt oder vestehe ich es falsch? der Schrittmotor hat 1,8 grad Schrittwinkel. Gruß Amina
> bei viertelmodus 0,45 Nicht unbedingt. Kommt auf die Belastung an. http://www.schrittmotor-blog.de/die-bedeutung-des-lastwinkels-bei-schrittmotoren/ Und da deine Steuerung sowieso 1/4...1/64 Mikroschritte kann - auprobieren kostet nichts. Einen Endschalter brauchst du sowieso, damit dein Programm nach einem Stromausfall die Position des Excenters findet. Zum Test auf Schrittverluste einfach von Zeit zu Zeit anfahren. Schrittmotor mit Encoder ist nicht besonders sinnvoll - Getriebemotor mit Encoder ist billiger.
Es wäre interessant, mal das Massenträgheitsmoment der Last zu ermitteln. Ohne Skizze vom Aufbau ist das aber nicht so einfach. Die Massenträgheit der Last sollte in der selben Größenordnung liegen wie die des Motors, sonst kann es Probleme mit Schwingungen geben. Verhältnisse deutlich größer als 5:1 sind i.A. kritisch. Nimmt man die Lastmasse als punktförmig an, wäre die Massenträgheit J=m*r², also J=11kg*6cm²=396kg*cm². Das ist schon in der Größenordnung 132:1 zum Motor (3kgcm²). Ich würde da auf jeden Fall ein Getriebe vorsehen (i=5..10), auch wenn es vom Drehmoment her reichen dürfte. Dann kann man auch einen Nema34 Motor mit nur 3Nm verwenden. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ich schlage vor, Amina soll sich die Teile auf den Tisch stellen und damit 'spielerisch' arbeiten. Ihr vorab mit Spitzfindigkeiten oder vermeintlich exakten Berechnungen jede Entscheidung unmöglich zu machen, bringt an dieser Stelle nur Verunsicherung und sonst garnichts. Wenn für den vorliegenden Fall der Motor zu stark sein sollte, schadet es nichts. Falls sich bei den Versuchen zeigt, dass ein Getriebe eine sinnvolle Ergänzung wäre, kann dies auch noch durch eine Untersetzung mit einem Riemenantrieb nachgerüstet werden. Ich hatte wiederholt erwähnt, sich den Motor anzuhören. Da bekommt man auf recht einfache Art zu hören, ob sich ein Motor gesund anhört oder bei gewissen Drehzahlen knurrt und stottert. Die praktische Erprobung ist sehr hilfreich, um die Problematik richtig zu verstehen. Meine Meinung.
Hmmm... bevor man sich Teile für 300€ auf den Tisch stellt, könnte man ja mal überschlagen, ob es der richtige Ansatz ist. Ob bei diesen Geschwindigkeiten ein Getriebemotor mit Endschaltern die bessere Lösung wäre. Und auf den Tisch stellen bringt ja keine Erkenntnisse. So ein Schrittmotor läuft nur mit Kupplung und Last.
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