Hallo, leider finde ich keine brauchbaren Infos welche Imus für einen Quadrocopter was taugen. Habe mir schon folgende ausgesucht: Sparkfun 9DOF - 50$ (teuer) https://www.sparkfun.com/products/10724 GY-80 10DOF - ca. 19$ aus China http://www.ebay.de/itm/10-DOF-9-Axis-MPU-80-GY-80-Accelerometer-Gyroscope-Magnetic-Field-SE01002-B82-/271412409293?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3f3170b3cd Drotek 10DOF - 23€ http://www.drotek.fr/shop/en/home/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html Pololu 10DOF - 50$ http://www.pololu.com/product/1269 Habt Ihr mit irgendeinem Erfahrungen und könnt mir sagen, ob die was taugen? Danke
hat auch einer hier ausm forum gemacht http://www.elektronikpraxis.vogel.de/messen-und-testen/articles/398673/
Kommt drauf an was du willst... Das einfachste nimm ein STM32F3 mit Taulabs... Habe hier auch noch ein Board für unten drunter... Ansonsten die IMU von Drotek ist ganz ok. Also die dort verwendeten Chips. Die 6050 kann aber leider kein SPI aber am Sparky Board wird die mit I2C verwendet und es läuft top... Mit ein wenig Suchen findest du die IMU aber auch über Ebay beim Chinesen für ca. 15€... Wenn du die mit 6000 findest wäre es noch besser... Am besten ist glaub die von Polulu aber halt auch teuer... Die Chips sind auch am STM32F3 drauf. Das Barometer nicht, ob das was taugt weiß ich aber nciht hab bisher nur den MS5611 benutzt...
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