PSMC 3 Phasen Ansteuerung PIC 16F1788

[Marc H. (flashinthegas)]

Guten Abend,

ich verbringe nun schon das gesamte Wochenende damit, das PSMC-Modul 
meines PIC's zum laufen zu bringen.
Bis jetzt tut sich noch nichts - nichtmal die einzelnen Pins werden auf 
5V geschalten, von PWM ganz zu schweigen.

Selbst das Beispielprogramm aus dem Datenblatt läuft nicht... :(

Hier mein Code zur ansteuerung eines BLDC Motors (nur eine Phase erstmal 
zum testen...)

list p=16F1788
#include <p16F1788.inc>

Errorlevel -302
org 0x00  ;beginne mit flashadresse 0

;******************************************************
;**********Oszillator Konfiguration********************
BANKSEL OSCCON
MOVLW B'11111011'   ;intosc auf 32MHz
MOVWF OSCCON
;************Konfig des PSMC****************************
BANKSEL PSMC1CON
bsf PSMC1PRS, 0     ;bit 0 setzen für Timermatch als Periodenstart
bsf PSMC1PHS, 0     ;bit 0 setzen für Timermatch als high puls start
bsf PSMC1DCS, 0     ;bit 0 setzen für Timermatch als low puls (ende high)
movlw b'00110001'   ;prescaler auf 8 und 64MHz PLL gewählt
movwf PSMC1CLK
movlw b'10001111'   ;low Byte vom 16bit PWM Perioden-Register
movwf PSMC1PRL
movlw b'00000001'   ;high Byte von 16bit PWM Peride
movwf PSMC1PRH      ;entspricht 20kHz PWM-Frequenz
clrf  PSMC1PHH      ;Highpuls soll bei 0 beginnen
clrf  PSMC1PHL      ;high und low byte auf 0
movlw b'01100100'   ;dezimal 100, entspricht 25% DutyCycle
movwf PSMC1DCL      ;Registerinhalt (Timer) 100 kommt die fallende Flanke bzw. Lowimpuls
clrf  PSMC1DCH      ;high byte wird nicht benötigt
movlw b'10000000'
movwf PSMC1MDL      ;Modulationsquelle etc. WTF?
clrf  PSMC1POL      ;aktiv high pegel wählen (5V entspr. log 1)
bsf PSMC1INT, 5     ;5. bit enspricht dem DC interrupt (-> für comparator zum auslesen!!)
                    ;1. bit vom PSMC1INT abfragen/löschen für kommutierung
bsf PSMC1INT, 6     ;Interrupt bei start vom highpegel des PWM
;bsf PSMC1STR1, 7    ;PWM synchron zur periode
bsf PSMC1STR1, 0    ;highside wird mit pwm beaufschlagt (lowside nicht)
movlw b'00111111'
movwf PSMC1OEN      ;pins auf PSMC umschalten ...?!
movlw b'11001100'   ;PSMC an und auf 3phasen modus + updates der Reg. einschalten
movwf PSMC1CON
BANKSEL TRISC
;       xx-+-+-+
;       xxFEDCBA
movlw b'11101101'   ;alle Pins die benötigt werden als Output beim PortC
movwf TRISC
;**********************************************************
;****************Ende der Config***************************


movlw 0x10          ;B und E anschalten
movwf PSMC1STR0

Main
goto Main



delay_2ms           ;31,25ns * 255*255 -> 2ms bei 32Mhz
MOVLW 255           ;255 ins Wreg
MOVWF 0x20          ;255 in den RAM schreiben
loopi
call hilf_delay
DECFSZ 0x20, 1      ;Inhalt in 0x20 um 1 dekrementieren
goto loopi          ;übersprungen wenn 0x20 = 0
return

hilf_delay
MOVLW 255           ;20 ins Wreg
MOVWF 0x28          ;20 in den RAM schreiben
DECFSZ 0x28, 1      ;Inhalt in 0x20 um 1 dekrementieren
goto $-1            ;programcursor eine Instruktion zurück; übersprungen wenn 0x20 = 0
return

end

Hat jemand von euch mit dem PSMC-Modul schon gearbeitet und sieht meinen 
Fehler? Vielleicht hab ich eines der 10^36 Register vergessen zu 
befüllen (das vermute ich bis jetzt)...


Post Scriptum: ich habs auch schon mit dem grafischen 
Configurationsprogramm (für das PSMC) probiert... war leider ebenfalls 
ein Schuss in den Ofen.

Gruß

[Marc H. (flashinthegas)]

Habe jetzt mal alle Register, die mit dem PSMC-Modul zu tuen haben, 
überprüft.
Grün habe ich durchgestrichen, was meiner Meinung zum Betrieb nicht 
nötig ist und auch von mir nicht benutzt wird.
Rot durchgestrichen sind die Register, die ich manipuliere und somit 
korrekt benutzt werden (denke ich zumindest).

Das einzige Register, welches übrig bleibt kann ich grade in keinen 
sinnvollen Zusammenhang bringen mit der PSMC Geschichte...

Hat wirklich keiner das MOdul schon zum laufen gebracht?
Geht bei jemandem das Beispielprogramm?


Gruß

PS: hier das Datenblatt 
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41675A.pdf

auf Seite 289 ist die Registerübersicht.

[Chris B. (dekatz)]

Mit Motoransteuerung kenne ich mich nicht aus.
Mir fällt nur auf das in allen DB-Beispielen TRISC,0 auf OUTPUT 
geschaltet wird:
z.B. "single phase"
BANKSEL TRISC
BCF TRISC, 0 ; enable pin driver
oder hier "complementary single phase
BANKSEL TRISC
BCF TRISC, 0 ; enable pin drivers
BCF TRISC, 1
oder hier "push pull setup"
BANKSEL TRISC
BCF TRISC, 0 ; enable pin drivers
BCF TRISC, 1

Bei dir ist PORTC,0 auf INPUT geschaltet !?!?

[Marc H. (flashinthegas)]

Hallo,
danke für deine Antworkt. Wenn du dir den Code nochmal schief anschaust, 
dann erkennst du, dass zwar im Kommentar "PORTC" steht, aber im Opcode 
"TRISC".

list p=16F1788
#include <p16F1788.inc>

Errorlevel -302
org 0x00  ;beginne mit flashadresse 0

;******************************************************
;**********Oszillator Konfiguration********************
BANKSEL OSCCON
MOVLW B'11111011'   ;intosc auf 32MHz
MOVWF OSCCON

.
.
.

;**********************************************************
;****************Ende der Config***************************

BANKSEL PSMC1STR0   <-----------------------
movlw 0x10          ;B und E anschalten
movwf PSMC1STR0

Main
goto Main



delay_2ms           ;31,25ns * 255*255 -> 2ms bei 32Mhz
MOVLW 255           ;255 ins Wreg
MOVWF 0x20          ;255 in den RAM schreiben
loopi
call hilf_delay
DECFSZ 0x20, 1      ;Inhalt in 0x20 um 1 dekrementieren
goto loopi          ;übersprungen wenn 0x20 = 0
return

hilf_delay
MOVLW 255           ;20 ins Wreg
MOVWF 0x28          ;20 in den RAM schreiben
DECFSZ 0x28, 1      ;Inhalt in 0x20 um 1 dekrementieren
goto $-1            ;programcursor eine Instruktion zurück; übersprungen wenn 0x20 = 0
return

end

Hab mal noch ein BANKSEL ergänzt...

[Erich (Gast)]

Das PSMC Modul ist eine sehr interessante Teil.
Leider habe ich praktisch noch nicht damit gearbeitet.
Aber wenn man in die Doku schaut, da gibt es ein extra Tool um die 
komplexe Initialisierung zu konfigurieren: Der "PSMC Designer"

https://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/psmc-prdpge.html
https://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/psmc-prdpge.html#downloads
https://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/psmc-prdpge.html#documentation

Sowie
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41671A.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/00896j.pdf

Und ich denke auch, dieses Bauteil sollte man nicht mehr in Assembler 
befummeln.

Klaus

[Marc H. (flashinthegas)]

@Erich
Das hab ich im Post Scriptum doch geschrieben. Trotzdem Danke.

[Wolfgang (Gast)]

Der Thread ist zwar alt, aber der PIC16f1783 immernoch interessant, 
darum:

Hast Du schon eine Antwort erhalten, Marc ?
Bin grade am Experimentieren mit einem PIC16F1783 + PSMC, und stolpere 
über die z.Z. spärliche Beschreibung in AN1468 ...
Da steht zwar viel drin (was der PSMC alles kann), aber ein einfaches 
Codefragment (vorzugsweise für XC8) fehlt leider völlig, und dem 
PSMC-"Designer" kann ich nicht viel abgewinnen.


Besten Gruß,
  Wolfgang .