Hallo Kollegen, ich habe eine Frage zur Systemidentifikation. Ich möchte eine nicht lineare Übertragungskette identifizieren. Einerseits hat das DING einen Frequenzgang, und andererseits gibt es ein Paar Oberwellen. Dummerweise verscheinden diese nie ganz, auch wenn ich meine Eingangsamplitude noch so klein mache. Bei dem DING handelt es sich um einen Verstärker. Von diesem möchte ich ein Modell erstellen. Könnt ihr mir ein paar Tipps zu dem Thema geben? Ich habe gelesen dass man dies mit einem Hammerstein-System beschreiben kann. Dabei nimmt man an dass das System eine lineare Übertragungsfunktion hat, der ein nichtlineares Glied vorgeschaltet ist. Ich habe grade keine gute Idee, wie man das identifizieren könnte. Mein erster Ansatz wäre gewesen, die Eingangsamplitude klein genug zu machen, sodass die Oberwellen verschwinden, und dann das Bodediagramm aufzunehmen. Aber wie finde ich die Nichtlinearität heraus? Vielen Dank für die Hilfe. Gruss Isidor
In dem du danach mit einem Großsignal im Sättigungsbereich den Frequenzgang nochmal mißt und dann in einer Simulation dem Verstärker sein nichtlineares vorgeschaltetes Element entsprechend parametrisierst, würde ich sagen. tanh ist ne passende Funktion, die gern verwendet wird da ableitbar.
Beim Hammersteinmodell nimmt man nicht irgendein nichtlineares Glied an, sondern eine statische Nichtlinearität, dass heißt ohne dynamisches Verhalten. Um diese zu Identifizieren gibt du ein konstantes Eingangssignal vor und misst den Ausgang, dann erhöhst du den Eingang und misst wieder und so weiter. Damit hast du die Ein-Ausgangskennlinie. Dann probierst du bissl rum bis du dein dynamischen Teil gefunden hast(Meist wird Verstärkungsfaktor von eins angenommen, dann mußt du nur noch Zeitkonstante und Dämpfung rausfinden) Hoffe das hilft Gruß Thomas
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