Brushlessmotoren über MyAVR Mikrocontroller steuern ?

[Marko S. (mikrochamb)]

Hey liebes mikro team :)


bin gerade frisch hier dabei und habe brennende Fragen :) Ich hoffe mir 
kann da jemand Hilfe geben :)
Vorbab ich interessiere mich für die Elektrotechnik und Informatik also 
Schaltung entwickeln und zu programmieren :)


Ich bauche gerade ein Tricopter :) Dazu habe ich ein Mikrocontroller von 
MyAVR MK2 (das Quadtratische Ding ;)).
Meiner Meinung nach ist dies definitiv zu schwer für ein Tricopter, 
allerdings geht es erstmal um die Ansteuerung von Brushless Motoren.

Mein Tricopter besteht aus einer normalen Form (leichtes Holz 
Untergrund) + 2 Servos um später die
Brushlessmotoren senken oder steigen zu können => Vorwärts , Rückwärts 
fliegen :)

!! #3 ist die Hauptfrage im Betreff :) Wäre super wenn ihr mir auch die 
anderen Fragen einige Tipps geben könnt :)

=> Ich habe es hingekriegt die Servos nach oben und nach unten zu 
steuern über das Programm von MyAVR mit C-Programmierung.

Nun folgendes Problem :

Ich will mir folgende Brushless Motoren besorgen , Vorraussetzung = 
leicht, und genug Power um ein knappen Kilo(950gramm) hoch zu heben 
können.
Dazu habe ich folgende Motoren gefunden :

// #1 ================================================================== 
//
T-Motor:
http://www.multiwiicopter.com/products/mt2216-12-800kv-motor-tiger

CarbonBrid Motoren:
http://www.multiwiicopter.com/products/888kv-carbonbird-motor-normal-shaft

??? Welche dieser Motoren würde ihr mir empfehlen ? Wichtig ist das 
diese mindestens 800kv herbeibringen :) ???

// #2 ================================================================== 
//
Nun will ich diese dinge auch mit einem passenden Lipo Akku betreiben , 
dazu habe ich gelesen das etwa je nach Motor 1000 Umdrehungen etwa 1 
Volt abgezogen werden.
Ich wil mein Tricopter mindestens 4 Minuten fliegen lassen können, dazu 
habe ich mir diesen Lipio Akku von Conrad ausgesucht...

http://www.conrad.de/ce/de/product/646838/Hacker-31491-20-C-LiPo-Akku-111-V-2400-mAh-Stecksystem-XT60-XH?ref=searchDetail

??? Kann ich diesen Lipio Akku für die Brushless Motoren verwenden ???
// #3 ================================================================== 
//

Da ich die Motoren ansteuern möchte ob diese schneller sich drehen 
sollen oder zum Beispiel aufhören zu drehen will ich dies in den 
Mikrocontroller ein programmieren. Dazu habe ich erfahren dass die 
Brushless Motoren spezielle hohe Stromstärken brauchen , deshalb 
verwendet man oft solche Spannungsregler bzw. Controller wie siehe link 
:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2168__turnigy_basic_18a_v3_1_speed_controller.html

jetzt meine Frage..., muss ich mir solche Controller kaufen um die 
Brushless Motoren nicht kaputt zu machen ? oder kann der Mikrocontroller 
diese aufgabe übernehmen ?
Am liebsten würde ich Motoren haben die über den Mikrocontroller 
programmierbar sind, vorab zu erwähnen 5V braucht der Mikorcontroller 
von MyAVR

// ===================================================================== 
//

Mein Ziel ist es über ein Mikrocontroller ein Tricopter fliegen zu 
lassen, dazu will ich Brushless Motoren(800kv) verwenden die sich 
programmieren lassen also der Mikrocontoller steuert anschließend die 
Motoren.

Hierbei kommt noch eine zusätzliche Frage..zur Steuerung

// #4 ================================================================== 
//
Ich möchte eine Funksteuerung bauen, also ein Funk-Controller sowie man 
es bei der X-Box oder Playstation kennt ohne Kabel. Dabei habe ich 2 
Joysticks die ich von Conrad bekomme. Nun will ich die Servos über diese 
beiden Joysticks lenken können.
Beispiel: Joystick hebel nach oben => Servo dreht sich nach oben
Joystick hebel nach unten => Servo dreht sich nach unten

Habt ihr ein Tipp wie ich das realisieren kann , vllt. mit einem 
AD-Wandler ?

Also ich will über Funk Signale zum Mikrocontroller MyAVR MK 2 schicken 
der dann diese Signale erkennt , vllt. brauche ich ein extra Addons von 
MyAVR ????

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Schonmal ein großen Dank für die Hilfe und die Mühe :) Wenn ich etwas 
neues darüber weiss werde ich natürlich auch gerne weiter helfen oder 
tipps geben :) wenn ich mehr darüber weiss :)


lg mikro