Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik STM32F4 Quadratur Encoder an Timer2


von Mach F. (machfax)


Lesenswert?

Hallo

Ich möchte einen Quadratur-Encoder an Timer2 anschliessen um die 
Position zu bestimmen. Bei Timer3 hat es geklappt, da dieser aber 16Bit 
ist habe ich auf Timer2 (32Bit) gewechselt. Jetzt habe ich aber TIM2_CH1 
(PA5) und TIM2_CH4 (PA3) frei. Geht das irgendwie? Normalerweise muss 
ich CH1 und CH2 nehmen, CH2 benötige ich aber für Ethernet und kann 
nicht verwendet weren.

Die Initialisierung vom Encoder Modul:

void Position_Encoder_Config(void)      //für Position von Encoder
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  /* Configure the timer */
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, 
TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Falling);

  TIM_SetCounter (TIM2, Encoder_Position_Default);      //set the Timer 
to the default init value (middle)

  /* TIM2 counter enable */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

Danke

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.