PS/2-Maus mit ATMega/Arduino auslesen -> 0xF4 schlägt fehlt

[Stefan T. (tommie)]

Hallo,

ich versuche momentan, eine Logitech PS/2-Maus (RX250, also USB und 
PS/2) mit meinem Arduino auszulesen.

Die Kommunikation mit der Maus scheint nach einigem Probieren zu gehen, 
leider weigert sich das kleine Nagetier beharrlich, Bewegungs-Reports zu 
vermelden. Reset, Konfiguration etc. funktioniert alles wunderbar, nur 
beim entscheidenen Kommando 0xF4 (Enable Reports) liefert die Maus kein 
0xFA (ACK), sondern 0xFE (NACK). Hier ist der dazugehörige init-Code - 
er ist größtenteils von https://www.youtube.com/watch?v=awYNxfDK7fg 
inspiriert und auf den ATMega328 angepasst (andere Interrupts):

void MouseInit(void) {
        stream_mode = 0;
        status = INIT;

        //low level initialisation
        PS2_Init();

        //enable Global interrupt
        sei();
        Serial.println("Resetting...");
        PS2_SendToDevice(0xFF);
        Serial.println("Waiting for ACK...");
        while( status != ACK);
        Serial.println("Waiting for BAT_PASSED...");
        //wait until we receive self-test result and mouse id
        while( status != BAT_PASSED);
        Serial.println("Waiting for ID_OK...");
        while( status != ID_OK);

        Serial.println("Setting resolution...");
        status = INIT;
        PS2_SendToDevice(0xE8);
        Serial.println("Waiting for ACK...");
        while(status != ACK) ;
        status = INIT;
        PS2_SendToDevice(0x03);
        Serial.println("Waiting for ACK...");
        while(status != ACK);

        Serial.println("Setting sample rate...");
        status = INIT;
        PS2_SendToDevice(0xF3);
        Serial.println("Waiting for ACK...");
        while(status != ACK) ;
        status = INIT;
        PS2_SendToDevice(10);
        Serial.println("Waiting for ACK...");
        while(status != ACK);

        Serial.println("Enabling reporting...");
        status = INIT;
        PS2_SendToDevice(0xF4);
        Serial.println("Waiting for ACK...");
        //wait for acknowledgement(0xFA) from device
        while(status != ACK);

        //set mouse in stream mode
        stream_mode = 1;
        buffcnt = 0;
        Serial.println("DONE");
}

Das letzte "ACK" wird leider nie empfangen, einfach weil die Maus 0xF4 
nicht schluckt. Hat jemand schonmal Erfahrungen mit dem Problem 
gesammelt?