Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik STM32F4 BLDC-controller Projekt, eure Meinung?


von T. P. (thp)


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Hallo,
Was ist eure Meinung zu dem BLDC controller Projekt (nicht von mir) 
dessen Schaltplan ich hier angehangen habe. Man findet es hier:
http://vedder.se/2014/01/a-custom-bldc-motor-controller/

Sieht jemand einen groben Fehler hier? Die 2.2uF als Abblockkondesatoren 
sind mir zum Beispiel suspeckt, nach STM32 Datenblatt sollten hier 100nF 
seien.

Gruss,
Thomas

von Öletronika (Gast)


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Hallo,
ob die Schaltung insgesamt ok ist, will ich nicht bewerten.
Zu den Blockkondensatoren kann ich was sagen.

100nF ist ein üblicher Wert, aber größer oder kleiner ist ok.

Das Problem ist die Geschwindigkeit, mit der die C arbeiten.
Praktisch braucht man superschnelle C (bis in GHz-Bereich), die nicht 
sehr groß sein können und in Verbindung mit C höherer Kapazität, die 
aber langsamer sind. Elkos wirken nur bis zu einigen 10kHz.

Jahrelang hat man nur kleinere Werte als MLCC einsetzen können.
Höhere Kapazitäten eher nur als Tantal-C oder Elkos.
Nun sind aber auch höhere Werte bis 100uF und mehr als MLCC problemlos 
verfügbar. So spart man sich die Kombination von MLCC und Tantal-C.
Man kann unter Umständen sogar auf Elkos verzichten.

Eine Kombination mehrerer Typen MLCC ist aber trotzdem noch sinnvoll, um 
evtl. Schwachstellen (Resonanzen) einer Größe durch einen andere zu 
kompensieren. Neben den 2,2uF MLCC auch mal paar 100nF oder ähnlich sind 
nicht verkehrt.
Gruß Öeltronika

von T. P. (thp)


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Ja, vielen dank fuer die Information. Wobei man im letzten Punkt, bei 
der Parallelschaltung, wohl auch aufpassen muss. Zumindest so, wie ich 
die "AN1032 Using decoupling capacitors" Appnote von Cypress verstehe.

Da es mit 2,2uF funktioniert werde ich es wohl so lassen. Ich denke 
darueber nach diese Schaltung zu verwenden. Allerdings wuerde ich gerne 
I2C vom STM32 auf eine Stiftleiste legen. Und wenn man schonmal was 
aendert, kann man ja auch ueberlegen, ob es noch andere Verbesserungen 
gibt. Deswegen meine Frage.

Gruss,
Thomas

von Detlef K. (adenin)


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kleiner Fehler:
Für was ist den C3 am "servo output" gut?

von T. P. (thp)


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Hallo,
guter Punkt. C3 am "servo out" ist garnicht gut, ist ja ein PWM Ausgang. 
Ich werde mich mal erkundigen, aber ich denke nicht das den bestuecken 
sollte, ich brauche den Servo.

Benjamin erwaehnte allerdings das "servo out" auch als ADC Eingang 
verwendet werden kann. Somit gehe ich davon aus das C3 mit R5 ein RC 
Filter seien soll, falls man keinen Servo hat.

Gruss,
Thomas

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