Grundlegende Fragen, zur Vektorregelung von Syncronmaschinen.

[Jan R. (Gast)]

Hi,
http://de.wikipedia.org/wiki/Vektorregelung

habe mir das mal Durchgelesen, und den Mathematischen Hintergrund 
eigentlich ganz gut verstanden. q und d sind ja keine Sinusförmigen 
Werte,
sondern werte, die Mit der "normalen" Regelungstechnik ausgekegelt 
werden können.
Da kommt jetzt meine Frage, wenn q das Drehmoment darstellt,diese aber 
von einer Colombschen Reibungsquelle Stammt, wie will man dieses dann 
Regeln, es ist ja sowohl von der Drehzahl unabhängig?
Oder ist dieses Vereinfachte Blockschaltbild, noch nicht anwendbar und 
muss noch durch eine Drehzahländerung wie hier:

http://wwwlea.uni-paderborn.de/fileadmin/Elektrotechnik/AG-LEA/lehre/praktikum/automatisierungstechnik/sy_2006.pdf

auf Seite drei ergänzt werden.

Hier verstehe ich allerdings nicht, wie Überhaupt ein Drehmoment 
entstehen kann, wenn die Magnetische Flussdichte, die durch d 
repräsentiert wir immer 0 Sein Soll?

Vielen Dank schonmal.