CAN - Controller MCP2515 mit Xmega betreiben--> Problem mit xpcc Biblothek

[Theater s. (kosti)]

Hallo,

ich versuche den MCP2515 CAN-Controller mit einem Xmega zum Laufen zu 
bringen. Ich verwende dafür die xpcc Biblothek des Roboterclub Aachen.

Link: http://xpcc.kreatives-chaos.com/sitemap.html

Das Problem ist:

Ich verwende eine AVR Atmel Xmega32a mit einem MCP2515 CAN-Controller. 
Auf meiner ersten Bord habe ich es zum laufen bekommen.
Da ich dies für mehrer Blöcke benötige habe ich die Schaltung 
dupliziert.
Jedoch funktioniert der Quellcode auf der gleichen Schaltung mit dem 
selben Controller nicht mehr.
Zum Test habe ich mit Scons die SPI-Pins als mit einem delay von einer 
ms angesteuert um zu sehen ab es ein Clockproblem ist.
Auf der Schaltung auf der es ging erhalte ich ein Delay von 1ms wie es 
sein soll.
Auf den Duplizierten Schaltungen erhalte ich ein verzehrtes Delay (siehe 
Bild). Wenn ich diese Schaltungen mit AVR-Studio oder Makefile 
Programmiere bekomme ich ein Delay wie es sein soll.

Wisst Ihr woran es liegen kann ?

Für Eure Antworten schonmal Danke im voraus

Beste Grüße
Rene

[Fabian G. (kjion)]

Am besten du fragst mal auf der xpcc Mailingliste, die Leute dort werden 
dir eher helfen können:
http://mailman.rwth-aachen.de/mailman/listinfo/xpcc-dev

Grüße
Fabian