Raspberry Pi mit 16ch PWM-IC PCA9685

[kettenrad (Gast)]

-- zur Freude nichtnur meiner Enkel, habe ich mit meinem 3D-K8200 (und 
um die Rangeleien mit dem Zoll zu vermeiden!) den RASPIRO nach:
http://www.thingiverse.com/thing:309466/#files
und
http://www.rapiro.com/
nachgebaut;
allerdings verwende ich, anders als das Orginal, keinen Arduino als 
Servo-Treiber, sondern den PCA9685 (bestellt in der Bucht aus GB, 
geliefert aus Gibraltar);
- dazu ist dieser Link hilfreich:
https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver

[kettenrad (Gast)]

treffender:
https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi

[kettenrad (Gast)]

-- da sich offenbar doch einige für den niedlichen Roboter 
interessieren, sollte ich meine bisherige Herangehensweise (soweit 
möglich) erläutern.

Vor einiger Zeit stieß' ich auf diesen Beitrag:  (c/p)
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=fr&rurl=www.google.com&sl=auto&tl=de&u=http://ms-robot.com//Forum/viewforum.php%3Ff%3D10%26sid%3D611c234b41c2af9822323fd536d8b57b&usg=ALkJrhiaManm1Qtu95Y6nAm2za1wo2mnZQ
Das hier verwendete "Blueboard" Blue Edition zusammen mit dem OpenBot OS 
hat fast alles, was ich brauchte.
Nur passt es nicht, - einige Servokabel reichen nicht bis zum 
Raspberry-Pi, der ja im Kopf sitzt.
Daher habe ich den PCA9685 genommen und ihm eine seperate Platine 
gegönnt.

nach und nach werde ich auch Sensoren und Kamera aktivieren ...

Für einfache Bewegungsabläufe schreibt man eben Python-Scripte die dann( 
über wlan-remote) ausgeführt werden.
  Viel Spass beim Nachbau.
Und dies ist nur als Anregung zu verstehen !

[kettenrad (Gast)]

-- für die ersten "Gehversuche" mit dem PCA9685 empfehle ich:
https://learn.adafruit.com/raspberry-pi-wifi-controlled-cat-laser-toy/software
mit Webbrowser-Steuerung;