PID-Regler hydraulische Anlage

[Phil (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe eine Verständnisproblem bzgl. der Regelung einer Anlage und der 
Simulation dazu.

Und zwar soll eine Anlage in Simulink simuliert werden. Diese Simulation 
soll als Regelstrecke für einen PID-Regler verwendet werden. Da die 
Strecke schon einen I-Anteil besitzt wird nur der P-Anteil des Reglers 
benutzt. Den D-Anteil lasse ich hier erstmal außen vor. Die 
Regelparameter sind von der Anlage bekannt. Gebe ich eine Sprungfunktion 
auf mein Modell ergibt sich bei folgendes Problem:

Im Gegensatz zum realen Modell führt mein Simulationsmodell um den 
Sollwert herum eine konstante Schwingung aus. Ich habe schon gelesen, 
das der Faktor dann für den P-Regler zu groß gewählt ist. Das hilft mir 
leider nicht weiter, da ich diese Werte nicht verändern kann/will. Liegt 
es mit großer Wahrscheinlichkeit daran, das mein Modell nicht die 
Realität genau genug widerspiegelt und es deswegen zu den unerwünschten 
Schwingungen kommt?

Über Hilfe und Anregungen würde ich mich sehr freuen smile

Viele Grüße

Philipp

[netseal (Gast)]

Tja, das kann sein. Hast du denn etwas dämpfendes in dein Modell 
eingebaut? Eine Reibung, etc?

[Amateur (Gast)]

Eine reale Hydraulikanlage, wird nach kurzem Betrieb warm. Kann man 
durch Handauflegen feststellen. Die liegt an den Strömungsverlusten an 
allen Ecken, Kanten, Engstellen und Ventilen.
Dies kann man als Widerstand (Reibung) im reglungstechnischen Sinne 
verstehen. Dieser sorgt für eine "natürliche" Dämpfung im System.