Hallo alle zusammen, Ich experimentiere gerade mit einem 4 Phasen bipolarschrittmotor. Ich habe Ganz und Halbschritte ausprobiert. Mein Treiber ist der L298N und das ganze per Arduino uno betrieben. Mir ist aber aufgefallen dass bei niedrigen Umdrehungen der Motor mit Halbschritten viel gleichmäßiger läuft und der Drehmoment größer ist. Also ist meine Frage: warum sollte man ganzschritte benützen wenn Halbschritte viel zuverlässiger und stäker sind? Ich meine dadurch ist es ja immer noch möglich auch höhere Geschwindigkeiten zu programmieren?
Zwischen 2 Halbschritten liegt immer ein Ganzschritt, und wenn man eine halbwegs taugliche (nicht die allerbilligste allerälteste wie den schon seit 20 Jahren obsolten aber in Hobbykreisen "wir kenen nichts besseres" immer noch beliebten L298 Schrittmotortreiber hat) wird dann sogar der 1.4-fache Strom verwendet was zum selben Drehmoment führt. Heute nimmt man Mikroschritte, alles andere ist Quatsch, man hat bei Halbschritt/Vollschritt nur Probleme mit Resonanzen, so daß bei bestimmten Drehzahlen der Motor einfach stehen bleibt obwohl er noch lange nicht das bringt, was er bringen könnte. Und Schrittmotore ohne Stromregelung sind langsam, kraftlos und Murks.
Mit Halbschritten machst du im Grunde aus einem 4-Zylinder einen 8-Zylinder mit den bekannten Vorteilen (höhere Laufruhe, mehr Drehmoment).
Mehr Drehmoment ist quatsch, wo soll das her kommen? Oft wird sogar behauptet, dass man bei Halb- oder Mikroschritt weniger Drehmoment hätte. Das stimmt so aber auch nicht, wenn man den Strom in Richtung Halbschritt-Position entsprechend anhebt, wie MaWin schon richtig geschrieben hat. Vollschritt ist eigentlich nie zu empfehlen. Halbschritt kann bei Anwendungen sinnvoll sein, wo (für einen Schrittmotor) hohe Drehzahlen gefordert sind. Man kann aber auch dynamisch umschalten, also bei niedrigen Drehzahlen eine hohe Mikroschritt-Auflösung wählen und bei hohen Drehzahlen auf Halbschritt zurück gehen. Zur Anbindung von Mikroschritt-Treibern an den Arduino habe ich kürzlich einen Blog-Beitrag gemacht: http://www.schrittmotor-blog.de/ansteuern-von-schrittmotoren-mit-arduino/ Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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