Neigungswinkelinkelmessung beweglicher Teile

[Louis ~. (lueis)]

Guten Tag,

ich möchte den Neigungswinkel eines beweglichen Arms messen. Dafür habe 
ich ADIS16209, ADXL350, sca830-d07 und MPU-6000/6050 gefunden.

Dabei stellt sich mir aber die Frage, ob nur der Winkel gemessen wird, 
oder ob die externen Beschleunigungen bereits rausgerechnet sind.
Ich wunder mich auch, wieso der ADIS16209 10 mal so teuer ist wie der 
ADXL350 (selber Hersteller). Kann es sein, dass beim ADIS16209 bereits 
die externen Beschleunigungen rausgerechnet sind?

Gruß
lueis

[6A66 (Gast)]

Hallo0 lueis,

die Sensoren sind -siehe Datenblatt - normalerweise 
BESCHELUNIGUNGSsensoren.
Da die "Erdbeschleunigung" im Normalfall im Ruhezustand und Senkrecht 
gemessen 1g beträgt lässt sich aus den vom Sensor gelieferten Daten der 
Winkel errechnen. Im beschriebenen Zustand wird der alsom 1g als 
Messergebnis abliefern (mehr oder weniger genau). Wenn der Arm fährt 
erzeugt er zusätzliche Beschleunigung (wenn er denn beschleunigt und 
nicht konstant fährt) die der Sensor sieht und im Messergebnis enthalten 
ist. Die müsstest du dann rausrechnen.

Datenblattauszug anghängt.

[Louis ~. (lueis)]

Man kann die Frage evtl. auch zusammenfassen: Wenn da Inclinometer 
steht, ist das dann ein Neigungssensor, also ein Beschleunigungssensor 
bei dem die externen beschleunigungen rausgefiltert wurden?
Meine verwunderung rührt daher, dass im ADIS16209-Datenbblatt
"Inclinometer and Accelerometer" steht

[Ulrich H. (lurchi)]

Um die Wikrung der Beschleunigung rauszurechnen, muss man die 
Beschleunigung auf Grund der Bewegung kennen. Das können die Sensore gar 
nicht - weil die Information fehlt. In gewissen Grenzen wäre ein 
Kompensation möglich mit einem zusätzlichen Gyroskop, aber auch da 
braucht man annahmen (im Mittel über ein Zetfenster keine 
Beschleunigung).

Die "Inclinometer" sind also Beschleunigungsmesser mit passendem 
Messbereich.