Simulation Antriebssteuerung für E-Motoren

[Michael W. (Gast)]

Ich möchte die uC-basierte Ansteuerlogik testen und optimieren, die eine 
Gruppe von DC-Elektromotoren steuert und zwar so, dass dies möglich 
strom- und geräuscharm erfolgt. Teile davon sollen am Ende auch in einen 
Controller, das das in Echtzeit verfolgt.

Dazu bräuchte ich eine Art Motorenmodell, das eine virtuelle Last 
antreiben kann und eine Gegeninduktivität erzeugt. Simuliert werden soll 
dabei auch das Haltmoment, denn das ist bei den unseren Motoren relativ 
groß und erzeugt entsprechende Schwingungen auf der Achse.

Wie geht man da am Besten ran?

Momentan bin ich dran, mir eine punktweise Kennlinie zu bauen, die 
angibt, wie groß die Induktivität in Abhängigkeit der Belastung in etwa 
ist, was ich durch Messung der Beschleunigung auszurechnen versuche. Wie 
bekomme ich nun da am Günstigsten diesen Rüttelanteil rein?

Rauskommen soll später ein einfaches mathematisches Modell, in das die 
Motormesswerte reinkommen und aus dem die Ansteuerparameter rauskommen.

[Hans W. (Firma: Wilhelm.Consulting) (hans-)]

stell dich auf eine diff-gleichungsschlacht ein... imprinzip ists aber 
nicht weiter schwierig...

1. hit bei 
google:http://www.rt.mw.tum.de/fileadmin/w00bhf/www/lehre/cgr/Anleitung_Gleichstrommotor.pdf

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[Michael W. (Gast)]

Ja, sowas habe ich schon gefunden, aber ich wollte eigentlich nicht 
die gesamte Physik der Motoren abbilden und in der konkreten Arbeit sind 
die Überlegungen zum rüttelnden Moment durch die Rastungen nicht mal 
drin. Auch scheint mir das Gegenmoment vernachlässigt.

[Strubi (Gast)]

Tach,

ich denke mal, ein simples Motorenmodell in SPICE findest Du ohne 
Probleme. Die Vibrationen und Resonanz bzw. Trägheiten im Zusammenhang 
mit der angetriebenen Peripherie hätte ich jetzt mal versucht mit dem 
Modell eines harmonischen Oszillators anzunähern. Solange Du nicht in 
die Details von rotatorischen Momenten oder Unwuchten eintauchen musst, 
sollte das noch überschaubar bleiben. Bei der Rotation und 
gleichzeitiger harter Abbremsung könnte ich mir aber vorstellen, dass 
nix einfaches bei rauskommt, und es am Ende doch am bequemsten ist, 
alles in den Simulator zu klatschen. Mit Qucs könnte das auch auf 
grafischem Wege klappen (da lassen sich u.a. auch SPICE-Netzlisten 
einbinden).

Grüsse,

- Strubi

[Michael W. (Gast)]

Danke für den Hinweis.