Arduino Motor shield + RC DC Motor

[Dennis S. (robotnix)]

Hallo ich versuche gerade mit einem Arduino Uno und einem DK electronics 
Motor shield einen DC Motor von einem alten Ferngelenktem Modellauto 
anzusteuern.
Da der Motor eine Spannung von 7.2-8.4V brauch habe ich an das Motor 
shield ein externes Batteriepack mit 6x1,2V AAA Batterien angeschlossen.
Wenn ich nun den Motor anschließe summt/piept dieser aber nur leise und 
fängt leider nicht an sich zu drehen. Die gemessene Spannung an den 
Ausgängen an dem shield beträgt nur 0,3V bei angeschlossenem Motor. Wenn 
ich allerdings ohne angeschlossenen Motor messe komme ich auf 7,2-7,5V. 
Wenn ich den Motor direkt an das Batterie Pack anschließe funktioniert 
er einwandfrei.
Kann mir jemand von euch sagen wo das Problem liegt und wie ich es 
beheben kann?
Vielen Dank
Robotnix

[Dennis S. (robotnix)]

Habe gerade noch Daten zu dem Motor gefunden und zwar Stromaufnahme 7,9A 
bei 7,2V
Ich denke da liegt auch das Problem da das Shield maximal 1,2A liefern 
kann. Nun die Frage wie ich das lösen kann, brauche ich ein anderes 
Shield oder gibt es eine Möglichkeit das anders zu lösen?

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Den L293 kannst du dafür vergessen.

Sind die 7,9A Nennstrom oder Blockierstrom? Willst du den Motor nur ein- 
und ausschalten, oder mit PWM und ggf. auch mit Stromregelung betreiben? 
Zum reinen Ein- und Ausschalten würde ich Relais empfehlen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Amateur (Gast)]

>Stromaufnahme 7,9A bei 7,2V
... und beim Anlauf noch viel mehr.

Da sollte man schon mal nach einer diskreten Lösung suchen.

[Marek W. (ma_wa)]

Du solltest dir auch überlegen, ob dein Batteriepack für diese Anwendung 
geeignet ist. Eventuell ziehen auch die Innenwiderstände der 
Batterien/Akkus und die Übergangswiderstände der Kontakte bei diesen 
Strom die Leistung und an der Schaltung kommen nur noch zwei oder drei 
Volt an.

Das der 293 dafür nicht geeignet ist, wurde ja schon erwähnt. Hier eine 
andere H-Brücke nehmen oder die H-Brücke diskret mit MOS-FETs aufbauen.