Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Resolver nachbilden


von Dennis K. (scarfaceno1)


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Guude...

Ich möchte für die Belastung eines Servo Antriebes einen Resolver 
nachbilden um die einzelnen Motorphasen belasten zu können. Es geht 
darum den Servo unter geringer Last zu testen, damit seine Funktion 
überprüft werden kann.

Als Last sind 3 150 Ohm Widerstände im Stern geschaltet. Der reale Motor 
wird nicht verwendet, da erstens verschiedene Servo Antriebe getestet 
werden sollen und zweitens sind die Motoren, die an diese Servos gehören 
sehr groß und benötigen eine Kühlung.
Da ich auf diese unangenehmen Eigenschaften verzichten möchte, würde ich 
gern den Resolver nachbilden. Ein Drehen von Hand ist angedacht um zu 
sehen welche Phasen des Motors (der Widerstände) wie stark bestromt 
werden.

Ich weiß wie das Signal aussieht. Es geht ein 10 kHz Signal in den 
Resolver hinein (erzeugt vom Servo selbst). Und es kommen 2 
phasenverschobene Sinuskurven zum Servo zurück.

Nur wie kann ich diese bei Nachbildung in der Höhe ihrer Amplitude 
verändern. Ich habe mit dem Oszi mal Messungen durchgeführt.

Das sieht dann aus wie im Anhang.

Die Signale S1 + S3, sowie S2 + S4 gehören dabei zusammen.

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