Motor mit PWM Steuerung setzt aus

[deep d. (deepdiver99)]

Hallo!

Habe einen DC-Motor den ich mit einem Motortreiber mit einem PWM Signal 
ansteuere. Der Motor treibt über eine Kugeltriebstange eine Pumpe an. 
Den Druck an der Pumpe messe ich mit einem Drucksensor. Dabei ist mir 
aufgefallen das es regelmäßige kurze Druckschwankungen gibt. Nachdem ich 
die Lochscheibe am Motor ausgewertet habe, sind mir dort kurze starke 
"Bremser" aufgefallen die sich genau mit den Druckschwankungen decken.
Das PWM Signal kommt sauber an(mit Oszi nachgemessen). Der Motortreiber 
bremmst mit Kurzschluss. Vermute jetzt das die kurzen Pausen wo das PWM 
Signal LOW ist den Motor abbremsen, so das diese Druckschwankungen 
entstehen.
Kann das so sein?

VG Deepdiver99

[Bender (Gast)]

Probiers doch aus - löte den mosfet, der auf GND zieht aus und schau was 
passiert

[deep d. (deepdiver99)]

Der Motortreiber hat 3 Bremsmodi: 1. bremsen mit Kurzschluss 2. bremsen 
mit V+ 3. bremsen mit Freilauf.
Habe jetzt probiert mit Freilauf zu bremsen. Leider dreht sich der Motor 
unter Last dann nicht mehr. Ist das normal?

[Mario O. (bender4000)]

hört sich so an als hast du das ganze selbst entwickelt - am besten 
haust mal nen link von dem datenblatt des treibers rein.

Ansonsten sage ich (als Amateur), dass am Motor nur zwei Zustände sein 
sollten: HIGH und floating.
High quasi wenn er bestromt wird und floating wenn er nicht bestromt 
wird und die Pumpe als Generator läuft (und eine gewisse Restspannung 
erzeugt, bremsen tut sie ja von selbst)

/edit
achja, zur Frage: nein, da stimmt dann etwas nicht ;)

[deep d. (deepdiver99)]

Treiber wäre dieser hier 
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=224

Hätte gerne noch die Oszi Bilder mit den verschiedenen Bremsmodi rein 
gestellt, aber habe leider gerade mein STM32F4 Disco Board geschrottet. 
Das neue kommt hoffentlich Di an.