DC brushed gear-motor with Hall Sensor quadrature encoder

[Tobias Braun (Gast)]

In der 7. Auflage von "Control Systems Engineering" (Norman S. Nise) 
wird im "Hardware Interface Laboratory" darauf hingewiesen, dass man 
zusaetzlich zu einem "motor control chip BA6886N" auch noch einen "DC 
brushed gear-motor with Hall Sensor quadrature encoder(-10V to +10V 
normal operating range)" benoetigt.

Jetzt weiss ich aber leider nicht woher diese Bauteil nehmen?
Woran erkenne ich ob ein Motor einen Hall-Sensor Quadratur-Encoder hat?
Der Motor im Diagramm hat 6 Kabelverbindungen..

Kann mir jemand helfen?

[Tobias Braun (Gast)]

Hat sich erledigt.

Im Buch auf Seite 875 steht: "9.7:1 metal gearmotor 25Dx48L mm HP with 
48 CPR encoder, which can be obtained from www.polulu.com."