Can Bus Daten filtern

[Tm123 (Gast)]

Hallo zusammen,

bin gerade dabei Can Bus Daten auszulesen.

Bekomme mit folgendem Programm alle ID's des Fahrzeuges angezeigt:

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];

MCP_CAN CAN0(10);                               // Set CS to pin 10


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  CAN0.begin(CAN_250KBPS);                       // init can bus :
  pinMode(2, INPUT);                            // Setting pin 2 for 
/INT
  Serial.println("MCP2515 Library Receive Example...");
}

void loop()
{
    if(!digitalRead(2))                         // If pin 2 is low, read
    {
      CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);              // Read data: len = 
data
      rxId = CAN0.getCanId();                    // Get message ID
      Serial.print("ID: ");
      Serial.print(rxId, HEX);
      Serial.print("  Data: ");
      for(int i = 0; i<len; i++)                // Print each byte of 
the data
      {
        if(rxBuf[i] < 0x10)                     // If data byte is less
        {
          Serial.print("0");
        }
        Serial.print(rxBuf[i], HEX);
        Serial.print(" ");
      }
      Serial.println();
    }
}


zum Beispiel werden Id's mit folgendem HEX Wert angezeigt:

ID:1   Data: 16 00 00 00 00 00 00 00
ID 44C Data: 01 02 03 04 05 06 07 08

möchte dieses nun auf nur EINE ID filtern aber bekommen keine passendes 
Programm geschrieben. Das mit zum Beispiel nur die ID 44C angezeigt 
wird.

Kann mir da jemand weiterhelfen??

VIelen Dank im Voraus

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);              // Read data: len = data
rxId = CAN0.getCanId();                    // Get message ID
if (rxID==xxx)
    {  Serial.print("ID: ");
      Serial.print(rxId, HEX);
      Serial.print("  Data: ");
      for(int i = 0; i<len; i++)
     }

[Tom (Gast)]

Du kannst auch Hardwarefilter im MCP2515 setzen. Dann erfährt der 
Arduino von den Messages mit anderen IDs gar nichts.

Die CAN_BUS_Shield-Library abstrahiert so dünn und ist so wenig 
dokumentiert, dass du selbst ins Datenblatt UND in den Code sehen musst, 
um die Filter zu benutzen.

[Tm123 (Gast)]

Dankeschön für die schnelle Antwort.

habe jetzt meine Programm wie folgt umgschrieben:

void loop()
{
    if(!digitalRead(2))                         // If pin 2 is low, read
    {
      CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);              // Read data: len =
      rxId = CAN0.getCanId();                    // Get message ID
      if (rxId==xxx)
          {
            Serial.print("ID: ");
            Serial.print(rxId, HEX);
            Serial.print("  Data: ");
            for(int i = 0; i<len; i++)            // Print each byte of

      {
        if(rxBuf[i] < 0x10)                     // If data byte is less
        {
          Serial.print("0");
        }
        Serial.print(rxBuf[i], HEX);
        Serial.print(" ");
      }
      Serial.println();
    }
}
}

Bei xxx habe ich meine ID hineingeschrieben.
Nun bekomme ich leider gar keine Daten mehr angezeigt.

Habe ich etwas falsch programmiert oder muss ich den unteren Teil 
weglassen?

mfg
Tm

[dummschwaetzer (Gast)]

long unsigned int rxId;
was nun unsigned ling oder unsigned int?

[Tm123 (Gast)]

long unsigned int ist ja für einen 29bit Identifier
und
unsigned int für einen 11bit Identifier oder liege ich da falsch??

[Tm123 (Gast)]

so es funktioniert jetzt doch ;-)

Vielen dank an Joachim Seifert..

Problem war das ich den Identifier in HEX eingegeben habe und nicht in 
DEZ.