Ablauf von Servos unter Windows Steuern

[Ch75 (Gast)]

Hallo,
Ich möchte mir für den Sport Volleyball eine Ballmaschine bauen. Vom 
Prinzip sind die Ideen im Kopf schon alle vorhanden.

Im Moment würde ich das steuern der Servos mit einem Raspberry Pi Regeln 
wollen. Was ich hier als Vorteil finde, ist das man später das ganze 
über http und dem Browser Fernsteuern kann.
Der Nachteil ist aber, dass ich vom Programmieren wenig Ahnung habe und 
es wohl Wochen oder Monate dauern würde bis ich meine Ideen umgesetzt 
habe.

Meine Frage. Gibt es ein System auf Windows wo ich bestimmt Abläufe der 
Servos festlegen und später ablaufen lassen kann. Oder wo ich sagen 
kann, jetzt Spiele diesen Ablauf ab oder erst den und dan den Ablauf.
Also, wo  nach gewünschten Ablauf die Servos in die richtige Position 
fahren.
Also Kurz gesagt:
Der Ball soll auf festgelegt Positionen fliegen die vorher anhand der 
Servostellungen festgelegt wurden.

Ebenfalls soll die Maschine über den Browser zu steuern sein. Da jeder 
ein Smartphone dafür wohl immer dabei hat.

Geht so etwas halbwegs einfach über Windows.

[greg (Gast)]

Raspberry Pi und Windows? Der 2er soll zwar Windows 10 unterstützen, das 
ist aber erst für Herbst angekündigt.

Aber auch sonst kenne ich da nichts kostenloses fertiges was alles 
unterstützt was du dir wünschst.

[Kapuzenheinz (Gast)]

Meinst du so etwas?

http://www.volleyball-verband.de/index.php?dvv=webpart.pages.DVVDynamicPage&navid=20437&coid=20437&cid=50&;

Wobei das Ding nicht automatisch läuft; man muss von Hand den Ball 
hineinstecken.

[Karl H. (kbuchegg)]

Wenn du beim PC bleiben willst, dann kauf dir sowas

http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=223

Das Board kann sogar Scripte selbst abspielen, so dass du den PC nach 
der Konfiguration möglicherweise nicht mehr brauchst.


PS: Das ist nur 1 Board von vielen ähnlichen. Google ist dein Freund und 
Servos anzusteuern ist eine häufige Anwendung, so dass es fertige Boards 
von mehreren Herstellern dazu gibt.

[Ch75 (Gast)]

Hallo,

danke für eure Antworten.

wenn es so etwas für Windows gäbe würde ich natürlich einen Laptop 
nutzen. Die Windoiws 10 Version soll ja erst im Herbst für den Pi 
rauskommen.

Die Maschinen mit den beiden offenen Motoren/Rollen hatte ich auch 
gefunden. Ich möchte aber einen geschlossenen Kasten bauen. Ich finde 
die offene Version viel zu gefähtlich.
Wenn da mal jemand mit dem Finger oder einem grösserem T-Shirt hängen 
bleibt ...


@ Karl-Heinz
Den Controller hatte ich am Wochenende auch gefunden. Deshalb kam ich 
auf die Idee das es über Windows leichter gehen könnte. Einfach über USB 
anschliessen und eine Softzware gibt es wohl auch dafür.

Werde im Windows Bereich noch etwas suchen. Man kann auf dem Controller 
wohl Scripte abspeichern, aber wie ich es gesehen habe wohl nur eins was 
sich immer wieder wiederholt.

Ich möchte gerne auf dem Feld stehen und direkten einfluss über eine 
Fernbedienung auf den Ablauf haben.

Die Maschine soll nicht einfach den Ball auf eine Position spielen 
können. Das würde ich schon gerne richtig machen ;)

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Du kannst natürlich auch einen fertigen Servo-Controller per USB an 
einen PC- bzw. Laptop anschliessen oder dazu z.B. ein Arduino-Board 
(evtl. sogar per Ethernet) verwenden.

Beim Aufbau der Software für den PC gibts verschiedene Möglichkeiten, 
das gewählte Servo-Interface einzubeziehen: Einfach nur zum 
"Durchleiten" vorgegebener Servo-Positionen oder - mit etwas mehr 
Intelligenz - mit einer Art Skript-Interpreter. Selbstverständlich kann 
man auf diesem Wege auch Sensordaten (Endschalter oder Positionsgeber) 
rückwärts zum PC senden ...

Beispiel: http://nodna.de/Micro-Maestro-6-channel-USB-Servo-Controller