Hallo, ich würde gerne als Ersatz für eine gestorbene Schrittmotortreiberkarte einen preiswerten, aber leistungsfähigen Ersatz bauen wollen. Dabei schwebt mir vor, eine Karte mit 2 diskreten H-Brücken (N-Fets) mit 1/2 und 1/4-Schrittbetrieb zu bauen (4-7A Phasenstrom bei 48V). Grundlage soll ein Atmega32 sein, aus dem ich die Schrittmuster für die Spulen, die Steuerspannungswerte für die Chopper-Stromregelung per 8Bit PWM aus dem Timer1 generieren sowie die Totzeit für die H-Brücken vorgeben möchte. Da gerade die Totzeiten recht kritisch sind, würde ich gerne fragen, ob das einer von euch schonmal so erfolgreich versucht hat. Bisher sind mir nur Lösungen bekannt,bei denen die Stellwerte für den Spulenstrom über einen externen DAC generiert und die H-Brücke über Mosfet-Treiber angesteuert wurden. Ich würde gerne so wenig Bauteile wie möglich verbauen und auch möglichst auf "integrierte" Lösungen verzichten wollen (IR21**, L6505 etc.). Mit Gruß Mike
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