Hallo zusammen, dies ist mein erster Beitrag in diesem Forum, deshalb erstmal ein freundliches Hallo von meiner Seite! Hier nun meine Frage: Ich bin auf der Suche nach einer Rapid (Control) Prototyping Unit für den industriellen Einsatz (also beruflich). Wir möchten darauf diverse Regelalgorithmen realisieren, die am PC in Matlab/SIMULINK ausmodelliert werden und dann auf das Steuergerät übertragen werden und natürlich in weiterer Folge von diesem ausgeführt werden. Aus grober Umriss hier die Anforderungen: - 4 x Analog IN, 12 bit, min 1kHz (2 x Linearpoti, 2x Beschleunigungssensor) - 2 x CAN - 2 x PWM Out mit 10-20 kHz und ab 2,5 A Dauerlast, strom- / spannungsgeregelt - IP67 von Vorteil - halbwegs kompakte Abmaße (also irgendwo so um 200x200x50 oder gerne kleiner) - "Plug & Play" mit MATLAB, also das sollte wirklich einfach sein, sonst schreckt das nur ab. Im Grunde sollte es ein Arduino für große Jungs sein :-) - die CPU ist nicht "sonderlich" kritisch... sollte ein halbwegs anktueller Mikrocontroller mit ~100 Mhz oder mehr drin sein. Ich war schon in Kontakt mit den Big Playern, wie zB Vector, ETAS, dSpace usw aber die haben irgendwie alle nichts im Angebot, das ALLE Kriterien erfüllt, oder wenn, dann nur mit wahnsinnigen Aufwand (mehrere Geräte, sauteuer, usw). Kennt jemand von euch Profis einen Hersteller der etwas derartiges im Angebot hat? Vielen Dank schon mal im Voraus!!! Beste Grüße, Stephan PS: ich bin selber noch einigermaßen neu auf dem Gebiet, also bitte nicht steinigen, falls da etwas unklar ausgedrückt ist.
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Oh... sorry.... ähm... dann würde ich einen Mod bitten das in den richtigen Bereich zu verschieben. Sorry nochmal und danke!
Sowas ist etwas zu sehr spezialisiert... Sowas bau ich mir nach Mass, wenn ich's denn brauche. Aber nicht einfach so als Produkt. Der Dokumentationsaufwand fuer ein Produkt dieser Art ist so hoch, dass nichts mehr mit guenstig ist. Speziell bei erwartbar kleinen Stueckzahlen. Und der naechste haette dann gerne eine etwas andere Schnittstelle, oder einen besseren ADC ... Dann noch ein Matlab interface, ... der naechste hatte gerne ein Labview interface ... aber kosten darf's nichts.
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Naja bei "nach Maß" reden wir von 6 bis 7 stelligen Beträgen, das ist nicht drin. Aber ich sag mal so... wenns was unter 30k von der Stange gibt (inkl. Software) dann kann man drüber reden. Wir sprechen hier von Industrie-Anwendung. Ich hab ja bereits einige Anbieter, die 9 von 10 meiner Punkte erfüllen, aber eben einen (speziell die 20 kHz PWM) nicht. Meiner Anforderung am nächsten kommt zB die ISI Rapid von Berger Elektronik bzw. die VC121 von Vector, nur damit man sich ein Bild davon machen kann, worüber wir hier sprechen. Die Anbindung an Matlab ist das geringste Problem.
..und Du glaubst für so was komplexes hier (billigen) kompetenten Rat zu bekommen? Hier sind überwiegend Leute, die LEDs blinken lassen wollen!
Hast du mal Richtung SPS geschaut? Bei einigen Herstellern (Beckhoff, B&R, ...) gibts mittlerweile Matlab Anbindungen und die I/O's sollten sich auch über die entsprechenden Karten finden lassen.
Guten Abend, also erstmal, ja ich dachte schon, dass ich hier richtig bin. Ich bin ja sicher nicht der einzige, der "beruflich" hier ist und auch nicht alleine aus dem Automotive Sektor. Mich würds ja nur interessieren ob jmd einen Hersteller (bzw ein Steuergeraet) kennt, der meine Anforderungen erfüllt. Um das "wie" kuemmere ich mich dann schon :-) An SPS habe ich noch nicht gedacht... B&R waere quasi ums Eck. Aber ist das wirklich fuer Funktionsentwicklung im (auto)mobilen Bereich inkl Sicherheitszeugs (zB ISO 27272) geeignet? Ich kenn SPS nur um ein paar Pneumatikzylinder aus- und einfahren zu lassen :-) Grüße, Stephan
Das Gewuenschte ist eher aufwendig. Zum einen muesste die Hardware modular sein, stoepselbar, Plug and Play. Dann zertifizierbar fuer EMV und Produktesicherheit. Ein Alptraum. Automotive bedeutet unter anderem auch Vibrationen, und dann moechte man stoepselbar.. Die Firmware muesste das Plug and Play koennen. Dennoch Failsafe Zustaende konfigurierbar haben. Dann kommt die PC Anbindung. Da moechte man auch die Anwendungen zusammenclicken koennen. Ueber beliebige Kommunikationsschnittstellen. Das erscheint mir auch bei 30k Verkaufspreis pro Stueck eher nicht machbar. Denn mit einem Parameter am Markt vorbei, und man erreicht die Stueckzahlen um die Kosten zu decken nicht. Ich mach solche Geraete, massgeschneidert, dann ist es viel einfacher, mit einem wesentlich geringeren Aufwand auf allen Stufen.
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Ja... Alptraum triffts ganz gut. Wobei es ja schon, wie gesagt, einige Anbieter gibt, die dem ganzen schon recht nahe kommen. Also zB die Vector VC121, kann eigentlich alles (über IP67, bis ISO Zertifizierung, EMV, Diagnose, Kalibrierung, Kommunikation wie CAN, LIN, FlexRax, Protokolle (XCP), usw) außer eben die gewünschte PWM-Frequenz an den Leistungsausgängen (hat auch nur High/Low-Side, keine H-Brücken). dSpace MicroAutoBox gäbs auch noch, geht auch in die Richtung, allerdings nur IP30 und Leistungsausgang auch nur per Zusatzbox. ETAS ES910/930 dito... ETAS FlexECU wäre eine Option, ist allerdings ein dediziertes Motorsteuergerät. Das Berger ISI rapid ist mit 72 MHz etwas schwach auf der Brust, ansonsten würd's ganz gut passen und ist auch günstig. Wir sprechen hier auch nicht von einer Serien-Entwicklung. Wir wollen Funktionsentwicklung (also Regelalgorithmen, Singalverarbeitung, ...) betreiben und neue Konzepte testen. Dafür brauchen wir uns erstmal noch keine Gedanken über Serienstückzahlen, Handling, EMV, usw machen. Vibrationen ja, aber am Fahrzeug wird das sowieso irgendwie zusammengebastelt montiert. Zusammengefasst brauchen wir einen leistungsstarken Arduino mit inkludiertem Leistungstreiber für induktive Lasten und CAN....als out-of-the-box Lösung. @Jetzt Nicht: können wir uns per PN mal detailliert über das unterhalten, was du so machst?
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MC_Controller_2.png
210 KB
Habe zu einer ähnlichen Spezifikation vor einiger Zeit einen "Maschinen-Controller" entwickelt. Dies sind die Eckdaten: - 8 Halbrücken, 5A FETS, thermisch auf ~ 3 A limitiert, 24 V / 48 V, Strommessung jeweils high- und low-side getrennt möglich, PWM: Nach Mass im FPGA, z.B. 97kHz @ 10 bit, 24 kHz @ 12 bit ..., grundsätzlich sind high- and low-side völlig getrennt ansteuerbar - 4 analoge Eingänge, 0 - 10 V, 12 bit, bis 1 MSPS - Steuerung über FPGA ( Spartan6 LXT25-150 ), entweder direkte impementierung ( grundsätzlich auch HDL Code Generation from MATLAB oder Simulink ) oder Software z.B. auf MicroBlaze SoftCore - 2x 100 Mbit Ethernet, optional + 1x 1Gigabit Ethernet + ein weiteres Kommunikationsmodul ( auf DSUB9 Buchse ) glavanisch getrenntes RS232, CAN oder Profibus. Anwendungen: Industrielle Maschinensteuerung, Prototyping von Motorsteuerung inkl. Resolver-Anbindung, Ansteuerung von Ersa i-Tool für spezielles Lötwerkzeug ( hier treten sogar Spitzenströme von ~ 5.5 A auf ) ... - 11.2 x 7.8 x 7.2 cm Gehäuse, Aluwinkel plus Spritzguss Haube, aufklippbar auf Hutschiene
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