Wie wendet man das (vereinfachte) Nyquist Kriterium eigentlich richtig an? Unter http://de.wikipedia.org/wiki/Stabilit%C3%A4tskriterium_von_Nyquist ist ein "Gegenbeispiel" (dort wo steht "Übergang zum Allgemeinen Nyquistkriterium"), wo die Schleifenverstärkung bei einer Frequenz > 1 ist und dabei eine Phase von 180° vorliegt. Ich habe das Bode Diagramm geplottet, und es ist tatsächlich so... Rein intuitiv hätte ich hier gesagt, dass dies nicht stabil sein kann. Das geschlossene System ist aber trotzdem stabil... Somit gehe ich davon aus, dass meine intuitive Sichtweise falsch ist. Wo ist hier aber der Knackpunkt? Mir hat sich bis jetzt nie richtig erschlossen, wie man das Nyquist Kriterim 100% richtig und sicher anwendet. Kann mir das jemand erklären? danke !
Das liegt an den Voraussetzungen des vereinfachten Kriteriums. Uns wurde beigebracht, dass die offene Strecke stabil UND max. 1 Pol im Ursprung haben darf. Blöderweise finde ich das gerade nicht im Netz, aber suche mal im Lunze. In Wirklichkeit funktioniert das Kriterium nicht auf Grund der schönen Interpretation, sondern hat Hintergründe in der Funktionentheorie... Schöne Grüße, Jan
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Bearbeitet durch User
Und du meinst nun, dass die Voraussetzung nicht gegeben sei, da diese Schleife 3 Pole im Ursprung hat? Habe ich dich da richtig verstanden?
Meiner Meinung nach ja, denn mehrfache Pole im Ursprung charakterisieren ein instabiles System und ein stabiles offenes System ist definitiv Voraussetzung für das vereinfachte Nyquist Kriterium. Eine Bestätigung aus zweiter Hand wäre jedoch gut ;)
Danke! Und wo kann man das z.B. genau nachlesen? Offenbar habe ich das NQ noch nie verstanden - obwohl ich es glaubte zu verstehen ;-)
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