BLDC Ansteuerung für GoPro Gimbal

[beginner (Gast)]

Geschätzte Motorenexperten,

ich würde gerne meine GoPro kardanisch lagern und vorerst 
Winkelgeschwindigkeiten um eine Achse ausregeln.

Man findet viele Projekte zu diesem Thema jedoch ist mir deren 
Ansteuerungsprinzip nicht schlüssig. Verwendet werden eigentlich immer 
BLDC Motoren, welche neu gewickelt (mehr Wicklungen) werden um ein 
großes Moment und eine niedrigere Nenndrehzahl zu erreichen.
Gedacht hätte ich an sowas:
http://www.amazon.com/iPower-2212-80-Brushless-Gimbal-Motor/dp/B00QGBI8VK/ref=pd_sim_sbs_t_2?ie=UTF8&refRID=1XT6WFG5592602JV1SFZ

Blockkommutierung wird vermutlich nicht verwendet (um einen Winkel 
anzufahren) da diese erst ab einer gewissen Drehzahl (ohne Hallgeber) 
verwendet werden kann?

Ich habe gelesen, dass man BLDC auch mit Sinuskommutierung betreiben 
kann und dies grob gesagt einem Synchronmotor entspricht.

Dies würde mit 3 um 120° versetzten Sinussignalen funktionieren und der 
Winkel der mechanischen Achse würde - wie bei einer Synchronmaschine - 
dem des Drehfeldes folgen sofern die Beschleunigungen (damit Trägheiten 
und somit Momente) nicht zu hoch werden. Liege ich in dieser Annahme 
richtig?

Ergeben sich dann auch "Schritte" oder entspricht der Winkel des Rotors 
genau dem des Drehfeldes?

Mit freundlichen Grüßen
beginner

[Matthias (Gast)]

Hast du dir mal überlegt wie hoch die Drehzahl deines Motors ist? Dir 
ist fast null.
Soweit ich weis werden jeweils zwei Phasen bestromt. Jeweils mit einer 
PWM. So wird eine Art Sinuskommutierung erzeugt, wobei der Vektor nahezu 
konstant ist.
Je höher die PWM,desto höher das Haltemoment, aber auch der Strom ist 
dann höher. Das führt also wieder zu mehr Wärme des Motors.

[beginner (Gast)]

Ja, allerdings brauche ich auch keine grosse Drehzahl. Das Gimbal sollte 
an einem Stab in der Hand gehalten werden und mit mehr als 1-2 rpm/s 
wird der nicht verdreht denke ich.

Auch das Haltemoment und Moment bei Nachregelung sollte durch die 
kardanische Aufhaengung sehr klein sein.

Koenntest du mir das mit den ywei bestromten Phasen erklaeren oder hast 
du einen Link wo diese Ansteuerungsart beschrieben wird?

Ich dachte ich lege meine 3 Sinus Signale auf die 3 Phasen und regle die 
Winkelgeschwindigkeit des Rotors mit der Winkelgeschwindigkeit der 
Sinussignale?