ATMEGA8 - I2C bleibt bei "while(!(TWCR & (1<<TWINT)));" hängen

[Tim H. (h0rbie)]

Guten Abend,

ich habe folgendes Problem. Ich will mit meinem ATMEGA8 einen PCF8574 
Port Expander ansprechen. Die Adresse ist auf 0x40 eingestellt. Zudem 
verwende ich die lib von Peter Fleury. Angeschlossen ist soweit alles 
korrekt (Pins über 4,7k an +5V als Pullup), habe soweit alle Spannungen 
durchgemessen. Der Controller bleibt nun einfach bei dieser Zeile hängen

while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

nachdem die Start-Bedingung mit

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);

gesendet wurde. Mit einem Oszilloskop habe ich schon nachgesehen, ob 
überhaupt etwas auf den Pins passier, leider bleiben diese komplett tot. 
Daher bleibt wohl auch das Programm hier stehen. Taktrate ist auch 
angepasst im Header und mein C Programm sieht wie folgt aus:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "i2cmaster.h"

#define PCF8574_ADDR 0x40

int main(void)
{
    sei(); // Enable Interrupts

    i2c_init(); // I2C initialisieren
    _delay_ms(500);
    
    i2c_start(PCF8574_ADDR | I2C_WRITE);
    i2c_write(0xFF);
    i2c_stop();

    while(1)
    ;

    return 0;
}

Durch LED ansteuern habe ich auch bereits getestet, dass das Programm 
wirklich bei oben genannter Stelle hängen bleibt. Zudem ist noch meine 
Frage, ob ich über sei() überhaupt die Interrupts global aktivieren muss 
für die TWI Kommunikation? Habe I2C bisher nur mit einem Cortex M3 
verwendet.

MfG
H0rBie

[Jörg E. (jackfritt)]

Wie lang sind die Leitungen am Bus? Probier mal 1k Abschlusswiderstände. 
Wie schnell läuft dein Bus?

[Tim H. (h0rbie)]

Hallo Jörg,

die Geschwindigkeit ist laut dem define auf 100kHz gesetzt, die Leitung 
insgesamt ca. 30cm. Mich wundert allerdings, dass ich nichtmal auf dem 
Oszilloskop auf SDA oder SCL etwas sehen kann. Als wenn der Controller 
überhaupt gar nicht erst etwas überträgt.

[Jörg E. (jackfritt)]

Wenn nichts zu messen ist, wird wohl was am Code noch nicht stimmen. Den 
kenn ich leider nich.

[Tim H. (h0rbie)]

Hier der Code, hab das ganze nochmal ganz rudimentär versucht und mir 
ist aufgefallen, dass der SCL Pin nun auf 3,3V festhängt und SDA auf 5V. 
Ohne den AVR sind beide sauber auf 5V gezogen über die Pullup 
Widerstände. Habe die Stelle im Quellcode markiert, an der es hängen 
bleibt.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define PCF8574_ADDR 0x40

int main(void)
{
    uint8_t i = 0;
    DDRB = 0xFF; // Port B Ausgänge

    sei(); // Enable Interrupts
    _delay_ms(500);

    /* Blinken, dass resettet wurde */
    for(i = 0; i < 10; i++){
        PORTB |= (1 << PB0);
        _delay_ms(50);
        PORTB &= ~(1 << PB0);
        _delay_ms(50);
    }

/*****************************************************************/

    TWSR = 0;  // no prescaler
    TWBR = 52; // speed for 100kHz @ 12MHz CPU clock

    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
    while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // Hier hängt es schon fest.
    _delay_ms(50);

    TWDR = (0x20<<1) | 0;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    _delay_ms(50);

    TWDR = 0x0F;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    _delay_ms(50);

    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
    _delay_ms(50);

    PORTB |= (1 << PB0);

    while(1)
    ;

    return 0;
}

[Tim H. (h0rbie)]

Okay ich habe nochmal weitergetestet ohne den Expander. Er scheint 
kaputt zu sein, denn ohne diesen läuft die Kommunikation bis zum Ende 
durch.

[Tim H. (h0rbie)]

Okay das Problem ist gelöst. Es gab einen winzigen Kontakt von +5V auf 
SDA, den man nur mit einer Lupe erkennen konnte. Hab ich wohl übersehen 
beim Backen. Trotzdem danke :)