Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik DRV8825 Treiber -> wellenförmige Bewegung des Schrittmotors


DRV8825 Treiber -> wellenförmige Bewegung des Schrittmotors
von M. H. (mheinz)

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Hallo zusammen,

ich betreibe einen Nanotec Schrittmotor an einem DRV8825 Treiber von 
Pololu. Soweit funktioniert das auch alles. Eigenartig ist jedoch, dass 
ich im Mikroschrittbetrieb ein wellenartiges Verhalten sowohl akustisch 
als auch von der Bewegung her erkenne. Es scheint, als wird die Achse 
immer bei der Annäherung an einen Vollschritt beschleunigt und die 
Mikroschritte werden unsauber erreicht. Das Resultat ist, dass die Achse 
sich nicht gleichmäßig dreht sondern eben wellenförmig (Geschwindigkeit) 
dreht. Ich hoffe jemand kann mit dieser Beschreibung des Problems etwas 
anfangen und hat vielleicht Ideen, woran das liegen kann und was ich 
dagegen tun kann.
Weißt jemand außerdem, wie wichtig der 100µF Kondensator an Vmot ist? 
Kann es helfen diesen zu vergrößern?
Vielen Dank für eure Hilfe!

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