Hallo miteinander Ich würde gerne zwei PWM Signale mit einer Frequenz von 18.2kHz an den Ausgängen OC1A und OC1B erzeugen. Dabei verwende ich den Timer1 im Fast PWM Mode und benütze das Register ICR1 als TOP Value, um die gewünschte Frequenz zu erreichen. Mit den Registern OCR1A und OCR1B möchte ich das Duty-Cycle der beiden Signale beeinflussen können. Mein Problem ist Folgendes: Sobald das Counter-Register den Wert in den beiden Compare-Registern erreicht, werden die Ausgänge wie gewünscht auf High gesetzt. Doch erreicht das Counter-Register anschliessend den Wert im Register ICR1, werden die Ausgänge und das Counter-Register nicht auf null gesetzt. Kann mir jemand helfen? Danke auf baldige Antwort Hier meine Initialisierung: void init(void) { OCR1A = 0x0036; OCR1B = 0x0036; TCCR1A &= ~(1<<WGM10); TCCR1A |= (1<<WGM11); TCCR1B |= (1<<WGM12); TCCR1B |= (1<<WGM13); ICR1 = 0x006d; TCCR1B &= ~(1<<CS10); TCCR1B |= (1<<CS11); TCCR1B &= ~(1<<CS12); TCCR1A |= (1<<COM1A0); TCCR1A |= (1<<COM1A1); TCCR1A |= (1<<COM1B0); TCCR1A |= (1<<COM1B1); DDRD |= (1<<PD4); DDRD |= (1<<PD5); }
Hallo, hast Du das nur im Simulator getestet, oder verhaelt sich die Zielhardware genauso? Ich glaube, dass manche von den Registern gebuffert sind und zunaechst einen Ueberlauf des Timers brauche, um gesetzt zu werden. Vielleicht liegts daran? Gruss TfL PS: Folgender Code ist heute entstanden und laeuft auf der Zielhardware (ATMega32). Simulator hab ich nicht benutzt. void pwm_init( void ) { PWM_LINES_PORT |= ((1<<PWM_A) | (1<<PWM_B)); /* set outputs high */ PWM_LINES_DDR |= ((1<<PWM_A) | (1<<PWM_B)); // Pin LED auf 1 setzen TCCR1A = ( (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM11) ); /* Waveform mode 14 */ TCCR1B = ( (1<<WGM12) | (1<<WGM13) | (1<<CS12) | (1<<CS10 ) ); /* Waveform mode 14, set prescaler 1/1024 and enable counter */ TCNT1 = 0x00fe; /* fast init */ OCR1A=0x0000; /* off! */ ICR1=0xffff; /* 16 bit PWM */ };
Hmm, war's das nu oder nicht? Waer nett das zu wissen und ggf. im Wiki vermerken ...
I HAVE TO MAKE A PROGRAM USING PWM ATMEGA MODE TO REDUCE AN AUMENT THE SPEED IN STEP-STEP MOTOR. BY USING INTERRUPTS EXTERNALS, I KNOW HANDLE EXTERNAL INTERRUPTS BUT I DONT KNOW USE PWM ATMEGA16 FOR THIS TASK. I HOPE YOU CAN HELP ME THANKS AND IM WAITING YOUR NOTES.
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