Strommessung mit Attiny24

[koloblix (Gast)]

Ausgangsstellung:

Ein normaler DC Motor wird über ein Lowside N-MOSFET betrieben. Das FET 
wird über einen Treiber und dem Attiny 24 angesteuert. Nun möchte ich 
den Strom messen den der Motor verbraucht. Allerdings kann ich nicht 
zwischen Masse und FET messen, sondern nur zischen FET und Minuspol vom 
Motor.

Da der Attiny 24 differentielle Spannungsmessung mit dem internen 10Bit 
ADC kann, sollte das kein Problem darstellen, aber wenn ich das richtig 
sehe müsste zischen den ADC Ports und dem ATTiny dennoch Spannungsteiler 
gesetzt werden, um bei sperrendem FET und anliegende Gesamtspannung von 
11V zu verhindern, dass die Ports diese Spannung abbekommen. Allerdings 
würden dann die Spannungsteiler die Messungen im mV Bereich deutlich 
ungenauer machen, ggf sogar unmöglich. Kann hier die interne 20-fache 
Verstärkung Abhilfe schaffen?
Oder verstehe ich das Datenblatt des Tiny falsch und es ist egal, welche 
Spannung zwischen den einzelnen differentiellen ADC Ports und GND liegt?

Schon mal vielen Dank für Eure Hilfe!