Ausgangsstellung: Ein normaler DC Motor wird über ein Lowside N-MOSFET betrieben. Das FET wird über einen Treiber und dem Attiny 24 angesteuert. Nun möchte ich den Strom messen den der Motor verbraucht. Allerdings kann ich nicht zwischen Masse und FET messen, sondern nur zischen FET und Minuspol vom Motor. Da der Attiny 24 differentielle Spannungsmessung mit dem internen 10Bit ADC kann, sollte das kein Problem darstellen, aber wenn ich das richtig sehe müsste zischen den ADC Ports und dem ATTiny dennoch Spannungsteiler gesetzt werden, um bei sperrendem FET und anliegende Gesamtspannung von 11V zu verhindern, dass die Ports diese Spannung abbekommen. Allerdings würden dann die Spannungsteiler die Messungen im mV Bereich deutlich ungenauer machen, ggf sogar unmöglich. Kann hier die interne 20-fache Verstärkung Abhilfe schaffen? Oder verstehe ich das Datenblatt des Tiny falsch und es ist egal, welche Spannung zwischen den einzelnen differentiellen ADC Ports und GND liegt? Schon mal vielen Dank für Eure Hilfe!
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