Hallo liebe mikrocontroller.net Community, ich bin neu hier und habe noch nicht so viel Erfahrung im Bereich der Motorsteuerung und würde mich sehr freuen wenn einer von euch mir bei der Auswahl geeigneter Komponenten in meinem Projekt helfen könnte. In meinem Projekt möchte ich ein Zugmechanismus eines aufgerollten dünnen Kabels mit einer Konstantkraftfeder (ähnlich dem https://www.youtube.com/watch?v=WKxbS7D34ao) durch einen Motor ersetzen (ähnlich dem Prinzip in dem https://www.youtube.com/watch?v=RcQrNwft6t4), der mir die Möglichkeit bietet das Drehmoment (bzw. die "virtuelle Federkonstante") mit einem Mikrocontroller (z.B. Arduino) zu steuern, sodass ein "einfaches" als auch "schwereres" oder gar sogar kein Herausziehen möglich ist. Sollte ich ein BLDC-, Servo-, Schritt- oder PMSM-Motor verwenden? Hat jemand schonmal Erfahrungen mit einer solchen Konstruktion gemacht und kann mir eine Empfehlung für ein Controller-Board und Motor geben? Ich wäre euch über Tipps und konkrete Motor + Controller Vorschläge sehr dankbar. Viele Grüße und besten Dank
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Verschoben durch User
O da ist mir ein Fehler unterlaufen und die Frage in die falsche Rubrik "Projektvorstellung" gerutscht. Entschuldigt dies vielmals. Ist es möglich die Frage zu verschieben?
Die Stärke des Stromes bestimmt die Kraft (Nm) des Motors. Der Motor wird dann natürlich warm (heiß). Eine Endabschaltung erscheint mir sinnvoll. Wenn eine Lösung mit PWM-Ansteuerung gesucht wird, ist jeder µC geeignet. Zusammen mit einem MOSFET (und Freilaufdiode) ist das leicht machbar. Auch Arduino oder einfach ein Steckbrett genügen dafür. Ein kleiner ATmega ist mehr als genug. Programmer: USBASP Software: von BASCOM bis ... alles möglich.
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