Arduino Motor Shield mit L298P an RC Motor

[Jan K. (derjanni)]

Hallo liebe Gemeinde,

ich arbeite derzeit an meinem RC Auto "Nikko Super Dictator" von 1992. 
Das Fahrzeug hat drei Motoren, zwei für den Antrieb (1x Vorne, 1x 
Hinten) und einen für die Servo inkl. Potentiometer für die 
Motorstellung. Die Programmierung ist kein Problem und die habe ich mit 
dem Arduino auch schon so gut wie fertig.

Mein Problem liegt beim L298P auf dem "Arduino Motor Shield R3". Daran 
angeschlossen ist ein 4600 mAh NiMH Akku von Conrad mit 7.4V.

Zur Veranschaulichung habe ich hier ein Video davon:
https://www.youtube.com/watch?v=sPdRsT95rRk

Zwei Probleme habe ich mit dem L298P.

1. Ich habe, wie auf dem Video zu sehen, bereits einen Kühlkörper mit 
Fischer WLK drauf geklebt und dennoch wird der Kühlkörper und der Chip 
sehr heiß und nach etwa 4 Minuten ist Schluss.

2. Am L298P liegen 7.4V an, dennoch kommen beim Motor allerhöchstens um 
die 4V an, was den Motor natürlich relativ langsam macht und damit 
unfahrbar.

Meine Frage hierzu wäre:
- Habe ich überhaupt eine Chance mit dem L298P im Batteriebetrieb?
- Gibt es eine Alternative zum Arduino Motor Shield R3 bzw. dem L298P?

Vielen lieben Dank im Voraus,

Jan

[Andreas (Gast)]

Hallo Jan,

Ich vermute deine Motoren ziehen zuviel Strom. Der L298 leistet max. 4A 
und das auch nur, wenn man die beiden Kanäle parallel schaltet. Die 
sauberste Lösung wäre wohl, wenn du einen Brushedregler benutzt.

[Jan K. (derjanni)]

Hallo Andreas,

Vielen lieben Dank für Deine Antwort. Ich habe mir vorhin bei Conrad 
Brushed Fahrtregler gekauft und die funktionieren einwandfrei :) Servo 
Bibliothek von Arduino lief auf Anhieb.

Vg Jan

[qwertzuiopü+ (Gast)]

Alternativ hättest du auch eine diskrete H-Brücke mit sinnvollen MOSFETs 
aufbauen können. Das Problem beim L298 ist, dass der schon bei 
niedrigster Belastung >1 V Spannungsabfall hat, bedingt durch die 
CE-Sat-Voltage der Transistoren.